升降梯驱动系统设计_毕业论文.doc

升降梯驱动系统设计 目 录 1、绪论 2 1.1 引言 3 1.2 升降梯介绍 3 1.3 曳引机的主要技术指标 4 2、升降梯的驱动功率计算 5 2.1 曳引比与曳引力 5 2.1.1 升降梯的曳引传动形式 6 2.1.2 作用在曳引轮上的静力 6 2.1.3 曳引轮两侧静拉力计算 7 2.1.4 曳引轮上的静转矩 8 2.1.5 F和Q的讨论 9 2.1.6 曳引轮承受的静转矩变化 9 2.2 设计载荷 10 2.2.1 曳引机驱动转矩的计算 10 2.2.2 动量定理及曳引力 10 2.2.3 输入功率的简易计算方法 12 3、曳引机主传动机构的设计与计算 13 3.1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案是： 13 3.2 几何计算中注明的几个问题 16 3.3 圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料 20 3.4 轴系零件的配合精度 20 4、曳引机的设计 21 4.1 曳引机的额定载重量 21 4.2 额定速度 21 4.3 曳引机的总体设计 21 4.4 关于制动机构位置的讨论 22 4.4.1 电动机的选用 22 4.4.2 曳引轮 22 4.5 整体方案讨论 23 4.6 箱体结构设计的讨论 23 4.7 箱体尺寸的确定 23 4.8 箱体肋的设置 24 4.9 箱体设计应合理处理的几个问题 25 4.10 曳引机轴的结构设计 26 4.11 轴承的选用 30 4.12 联轴器的选用 31 4.13 制动机构的设计与计算 33 4.13.1 制动机构的类型与特点 33 4.13.2 制动器的选择与设计 34 4.14 曳引轮的设计与计算 34 总结 37 鸣谢 38 参考文献 39 附录A 附录B 1、绪论 1.1 引言 升降梯是机电一体化的典型产品，大力开发升降梯产品不公可以供给各行业部门所需的运载设备而且可用带动高新机电技术的发展。 升降梯可分为两大类：一类是垂直升降升降梯（简称垂直或通常所谓的升降梯），一类是自动扶梯（含自动人行道，简称扶梯或电扶梯） 自动扶梯是通过电动机带动传动机构驱动梯级执行输送任务的，把电动机主传动机构，制动系统则是通过电动机驱动减速器，靠减速器从动轴上的曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力矩牵动轿厢与配重（或称对重）上，下运动实现运输的目的，因为它是靠摩擦力牵动执行机构工作，故把电动机减速器，曳引轮和辅助机构制动器作为整体，称升降梯曳引机。 曳引机分有齿曳引机和无齿曳引机两大类，本人采用的是有齿曳引机。升降梯曳引系统中的曳引机减速器，曳引机（简称绳轮）和动轮（由曳引比体现）组成了升降梯的减速器多为齿轮副（含蜗杆副，行星系）减速器，该减速器中的齿轮副即为升降梯的主传动机构。 电动机输入转矩T1，驱动曳引机减速器中的主传动机构，通过减速带动曳引轮转动，这时利用轿厢和配重的重量在曳引轮与钢丝绳之间产生的摩擦力矩，拖动轿禁止与配重上、下运动，从而完成升降梯的任务,因为曳引机是决定轿厢运行速度、控制运行状态的减速装置，曳引机的技术含量、设计质量、产品质量等都会影响升降梯的工作寿命及乘客的舒服感，所以升降梯对曳引机有很高的技术要求。 1.2 升降梯介绍 升降梯主要同曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、配重（对重）平衡系统、电力拖动（动力）系统、电力控制系统、安全保护系统等部分组成。 在升降梯的各组成部分中，电力拖动，电力控制、曳引机的组合称为动力系统，它是升降梯的动力源，亦是控制运行速度、运行状态和改变运行规律的系统；轿厢和导向系统是升降梯的执行系统；其他部分统称为升降梯的辅助系统。垂直升降梯是建筑物内垂直（或接近垂直）运输工具的总称。其种类十分繁多，可从不同的角度进行分类，常见的有下列几种： 按用途分类有：乘客升降梯（客梯）、客货升降梯、货梯（载货升降梯）、病床升降梯（医梯）、住宅升降梯、服务升降梯（杂物梯）、船舶升降梯、观光升降梯和车辆升降梯。 按驱动方式分类有：直流升降梯、交流升降梯、液压升降梯、齿轮齿条升降梯（已基本淘汰）、直线电动机驱动升降梯（有被交流升降梯代用的趋势）。 度方式分类（暂时规定）有：低速升降梯（v1m/s）、中速升降梯（v1~2m/s）、高速升降梯（v2~5m/s）、超高速升降梯（v5m/s）。 按操作控制方式分类有：手柄开关操作升降梯、控钮控制升降梯、信号控制升降梯、集称选控制升降梯、并联控制升降梯、群控升降梯。 按有无司机分类有：有司机升降梯、无司机升降梯、有/无司机升降梯。 特殊升降梯有：斜行升降梯、立体停车场升降梯、建筑施工升降梯。 1.3 曳引机的主要技术指标 为了提高曳引机产品质量，必须满足下列技术指标： (1)要确保升降梯承载能力及曳引机的强度 升降梯承载能力从100kg到几吨重，速度从0.25m/s到10m/s以上，亦即曳引