用于精密平台的直流电机驱动控制器电气工程及其自动化本科_毕业设计.doc

xxxx大学 本科毕业设计（论文） 用于精密平台的直流电机驱动控制器 DC Motor Drive Controller Used on the Precise Platform 学生姓名 xx 学号 xx 学生专业 电气工程及其自动化 班级12电气（2）班 二级学院 机电工程学院 指导教师 xx xx大学 2016年5月  郑 重 声 明 本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。 学生签名： 日期：  分类号： TM301.2 密 级： 公开 UDC： 621 学校代码： xx xx大学 本科毕业设计（论文） 用于精密平台的直流电机驱动控制器 DC Motor Drive Controller Used on the Precise Platform 作 者 xx 学 号 xx 申请学位 工学学士 指导教师 xx 学科专业 电气工程及其自动化 培养单位xx大学 答辩委员会主席 评 阅 人 2016 年 5月  用于精密平台的直流电机驱动控制器 摘要：自从直流电动机被研制出来之后，因其具有良好的线性调速特性、效率高、控制方式简单及体积小等优点得到了普遍使用且备受各行各业青睐。在直流电机转动的过程中，由于会存在电磁干扰、电机本身构造等原因，转动时候会产生震动。本文联系实际直流电动机在精密平台中的转动情况，在介绍直流电动机、ARM开发板特点的同时，根据精密平台的要求与特点，提出了基于LM358、IRF740MOS管的恒流源驱动直流电动机的设计方法，使得电动机在运行时能保证稳定运行，电机转速能稳定在一定范围的误差内。同时本文也给出了系统的硬件电路设计以及软件部分流程图。 关键词：直流电动机、精密平台、恒流源、单片机。 中图分类号：TM301.2  DC motor drive controller used on the precise platform Abstract：DC motor is popular in all walks in our country with its pretty good performance since it was invented,. When the DC motor works, due to the presence of electromagnetic interference and the structure of motor itself, vibration will be produced. This paper is designed by specific application what DC motor used on precise platform and based on the features of the DC motor and ARM Microcontroller, according to the requirements and characteristics of precise platform, proposed a method of constant current source drive DC motor based on the LM358 chip、IRF740MOS tube in order to guarantee that the DC motor will operate stable and the motor speed can be controlled in a certain range of error. The hardware design and software implementation method of this design are also given. Key words: Direct current motor, precise platform, Constant current source, Si