ADAMS多媒体学习软件.ppt

;ADAMS R11.0 家族;目录：ADAMS基础训练; Virtual Prototyping 流程; 1:環境介紹-;顯示效能及記憶體設定(NT 環境);ADAMS/View 11.0 工具列瀏覽; ADAMS/View 視窗佈置;你可以設定工作格點的顯示狀態; 變換工作平面(WP);座標視窗提供： 1. 座標值 （X, Y,X） 2. 長度值（dx, dy, dz） 按滑鼠左（中）鍵後，座標視窗會自動 標出相對 X, Y, Z 方向的長度。 Mag是合成長度。 啟動方式： the Main Toolbox tool: the menu bar: View|Coordinates Window Hotkey: F4;其他重要表單(menu)_1;其他重要表單(menu)_2;在 ADAMS中控制視角的方式...;ADAMS/View 可以 undo/redo 達 100 個動作!!! 同時可以配合buildgroup功能來組織建構submodel。 HotKeys : Ctrl + z ;Exercise 1: Introduction to MSS (瞭解環境); 模型建構環境;不會存於*.cmd中 (請看下一頁的詳細說明); ? ADAMS/View Database files (.bin) 包括完整的 models, 模擬結果, 圖表, ???. 檔案較大, 為2進位檔(不可閱讀) 可包含多個 model !!!;ADAMS/View ;在 ADAMS 中有四種 Parts... ? Rigid Bodies 可移動的零件 具有質量與慣性矩 不會變形 ? Flexible Bodies 可移動的零件 具有質量與慣性矩 當承受作用力時會變形 ? Point Masses 可移動的零件 具有質量但沒有慣性矩 ? Ground Part 在每一個 model 都必須存在 永遠保持固定不動 在 model 建立時會自動建立 不會對 model 增加 DOF; 幾何模型建構; 幾何模型建構工具; Maker vs. Point; 座標軸旋轉 ( Euler Angles);Type;Type;Type; Tools Command Navigator Geometry [Extrusion]; Tools Command Navigator Geometry [Revolusion];修改幾何外型的方式如下： ? 控制點（Hotpoints ） 以滑鼠拖曳控制點，同時也立刻顯示修正結果。 ? 使用對話框 適合幾何需要精確尺寸;?使用對話框; 幾何特徵; 使用外部CAD建構模型 -- Pro/Engineer;使用外部CAD建構模型 -- I-DEAS; 匯入其他CAD檔案; 輔助工具：對位、插入及旋轉工具; 輔助工具：對位、插入及旋轉工具;Exercise 2: Latch Model (建立 Model);Exercise 2: Latch Model(Cont.); 接點分類;Rotational DOF Removed;Add-on (Complex) idealized joints are add on constraints that connect parts directly and indirectly. These include... ? Screw Joints ? Couplers ? Gears;? Couplers;? Gears;Rotational DOF Removed;Rotational DOF Removed; 碰撞限制 -- Pin-In-Slot Cams;? 物件的接觸碰撞固定於曲線之間，因此，碰撞點 不會離開曲線。 ? 移除兩個DOF ? 構成元件 ? 兩個物件 ? 兩條曲線 ? 一般應用於凸輪對凸輪的系統;Rotational DOF Removed;Rotational DOF Removed; 原始接點(cont…);可使用 Modify Joint 對話框 修改接點的特性;磨擦力只能加諸 revolute 或 translational 接點上(10版支援全部類型的接點) 所有接點內定是沒有磨擦力設定;Exercise 3: Latch Model (建立 Joint);Exercise 3: Latch Model(Cont.); 檢視工具 1：接點關係; 檢視工具 2：輸出自由度、限制條件等; 檢視工具 3：輸出物件之間的連接關係表; ADAMS 的運動產生器; 在 ADAMS 中方程式的定義