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【Realplay】路寻迹 循迹传感器模块 智能小车 黑白线检测
模块应用:
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线),沿着黑线路径走,又称寻迹。
2.智能小车避悬崖,防跌落。
3.智能小车避障碍
4.可应用于其它自动化光电反射应用。
规格参数:
1.工作电压:DC 3.3V-5V
2.工作电流:尽量选择1A以上电源供电
3.工作温度:-10℃—+50℃
4.安装孔径:M3螺丝
5.检测距离:1mm至60cm可调,距离越近性能越稳定,白色反射距离最远。
6.尺寸大小:中控板44mm×30mm×8.5mm(长×宽×高)
?小板传感器向前(避障型)25mm×11mm×10mm(长×宽×高)
?小板传感器向下(寻迹型)20mm×11mm×15mm(长×宽×高)
模块功能介绍:每 1路的传感器的红外发射管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的TTL输 出端为高电平,相应指示二极管一直处于熄灭状态;当被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射???来且强度足够大,红外接收管导通,此时模块的TTL输出 端为低电平,指示二极管被点亮。
模块接线说明:
1.DO1---1路TTL电平输出
2.DO2---2路TTL电平输出
3.DO3---3路TTL电平输出
4.DO4---4路TTL电平输出
5.GND---接电源负极
6.VCC---接电源正极
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