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三章 n维向量空间
第三章 n维向量空间
1.教学目的和要求:
(1) 理解n维向量、向量的线性表示的概念.
(2) 理解向量组线性相关、线性无关的定义,了解并会用向量组线性相关、线性无关的有关性质及判别法.
(3) 了解向量组的极大线性无关组和向量组的秩的概念,会求向量组的极大线性无关组及秩.
(4) 了解向量组等价的概念以及向量组的秩与矩阵秩的关系.
(5) 理解向量空间的概念以及会求向量空间的基和维数,了解向量在基下的坐标,了解内积、欧式空间、标准正交基以及正交矩阵的概念.
2.教学重点:
(1) 向量的线性表示,判断向量组线性相关与线性无关.
(2) 向量组的极大线性无关组的求法.
(3) 向量组的秩与矩阵秩的关系.
(4) 向量空间的判别.
3.教学难点: 向量组的线性相关性的判别与极大线性无关组的求法.
4.本章结构: 从向量的运算引出向量组的线性相关性的概念,进而推出向量组线性相关性的判别方法,又讨论了向量组的极大线性无关组,从而定义了向量组的秩,将向量组与矩阵联系起来,这样向量组的秩与矩阵的秩之间的关系就对应起来了,最后介绍了向量空间和欧式空间的概念,讨论了向量空间的基和维数。
5.教学内容:
§3.1 n维向量的定义
1. 定义
定义:个数构成的有序数组, 记作,
称为维行向量.
–– 称为向量的第个分量
–– 称为实向量(下面主要讨论实向量)
–– 称为复向量
零向量:
负向量:
列向量:个数构成的有序数组, 记作,
或者, 称为维列向量.
零向量: 负向量:
若干个同维数的列向量(或同维数的行向量)所组成的集合叫做向量组.
2. 例题
例1(向量与矩阵的关系) 对于的矩阵,
则的行为n维行向量,的列为m维列向量。
例2(向量与线性方程组) 一个m个方程,n个未知量的线性方程组
可以用矩阵和向量来表示。
§3.2 n维向量的线性运算
1.定义
线性运算:,
相等:若, 称.
加法:
数乘:
减法:
2.线性运算律:
, ,
(1) (5)
(2) (6)
(3) (7)
(4) (8)
3.例题
例 设
(1) 求的负向量;
(2) 计算
§3.3 向量组的线性相关性
1.线性组合与线性表示
对维向量及, 若有数组使得
, 称为的线性组合,
或可由线性表示.
例如,
有
,
所以称是的线性组合,或可由线性表示。
判别是否可由向量组线性表示的定理:
定理1 向量可由向量组线性表示的充分必要条件是:
以为系数列向量,以为常数项列向量的线性方程组有解,且一个解就是线性表示的系数。
2.向量组的线性相关性
对维向量组, 若有数组不全为0, 使得
称向量组线性相关, 否则称为线性无关.
线性无关:对维向量组, 仅当数组全为0时, 才有
称向量组线性无关, 否则称为线性相关.
例1 用定义判断线性相关性
(1) 向量线性相关;
(2) 向量线性相关;
判定线性相关的定理
定理2 向量组线性相关
其中至少有一个向量可由其余个向量线性表示.
推论:向量组线性无关
任何一个向量都不可由其余个向量线性表示.
定理3 n维向量组线性相关有非零解,其中。
推论:n维向量组线性无关只有零解,其中。
例2 已知,试讨论向量组的线性相关性。
例3 判断向量组
, , …,
的线性相关性.
定理4 若向量组线性无关, 线性相关,
则可由线性表示, 且表示式唯一.
一些结论:
(1) 单个零向量线性相关,单个非零向量线性无关;
(2) 含零向量的任何向量组线性相关;
(3) 基本向量组线性无关;
(4) 有两个向量相等的向量组线性相关;
(5) mn时, m 个n维向量必线性相关. 特别:m=n+1 ;
(6) n个n维向量线性无关它们所构
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