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力学答案 章 振动
第九章 振动
9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动.已知刚体质量为m,其重心C和轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I.问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是简谐运动?如果是,求固有频率,不计一切阻力.
[解 答]
刚体受力如图所示,规定逆时针为转动正方向,为与铅垂线(为平衡位置)的夹角,由对的转动定理;
因很小故
9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为m,轻弹簧的劲度系数为和,支承面是理想光滑面,求系统振动的固有频率. [解 答]
以物体m为隔离体,水平方向受的弹性力以平衡位置为原点建立坐标系,水平向右为x轴正方向。设m处于点对两弹簧的伸长量为0,即两个弹簧都处于原长状态。m发生一小位移x之后,弹簧的伸长量为x,弹簧被压缩长也为x。
故物体受力为: (线性恢复力)
m相当于受到刚度系数为的单一弹簧的作用
由牛顿第二定律:
9.2.3一垂直悬挂的弹簧振子,振子质量为m,弹簧的劲度系数为.若在振子和弹簧之间串联另一弹簧,使系统的频率减少一半.串联上的弹簧的劲度系数应是的多少倍?
[解 答]
未串时:平衡位置
串联另一刚度系数为的弹簧:
此时弹簧组的劲度系数为
已知:
解得:
9.2.4单摆周期的研究.(1)单摆悬挂于以加速度a沿水平方向直线行驶的车厢内.(2)单摆悬挂于以加速度a上升的电梯内.(3)单摆悬挂于以加速度a(g)下降的电梯内.求此三种情况下单摆的周期.摆长为.
[解 答]
(1)以车为参照系,摆锤为隔离体,受重力,摆线张力,惯性力。
平衡位置处有:
由此可得平衡位置时摆线铅直夹角
(1)
由平衡位置发生小角位移
由牛顿第二定律:在切线方向的分量式
即
角很小,故.于是得:
利用(1)式,
则
即
因为
所以
(2)以电梯为参照系,惯性力与重力沿铅垂方向,同于的分析摆线为铅垂位置时为平衡态.
(3) 同(2)的分析得:
9.2.5在通常温度下,固体内原子振动的频率数量级为.设想各原子之间彼此以弹簧连结.一摩尔银的质量为108g且包含个原子.现仅考虑一列原子,且假设只有一个原子以上述频率振动,其它原子皆处于静止,计算一根弹簧的劲度系数.
[解 答]
由9.2.2知
这里
9.2.6一弹簧振子,弹簧的劲度系数为,物体质量为20g现将弹簧自平衡位置拉长并给物体一远离平衡位置的速度,其大小为7.0m/s,求该振子的运动学方程(SI).
[解 答]
以平衡位置为原点建立坐标系O-x,水平向右为正方向。弹簧振子的运动方程为:
故
时,
时,→
弹簧振子的运动方程:
9.2.7质量为的物体悬挂在劲度系数为的弹簧下面.(1)求其振动的周期.(2)在时,物体距平衡位置的位移为,速度为,求其运动学方程.
[解 答]
以平衡位置为原点,建立坐标系O-x,竖直向下为正方向。
(1)
(2)设运动方程为:
即
故
所以运动学方程为:
9.2.8(1)一简谐振动的运动规律为,若计时起点提前0.5s,其运动学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或推迟若干?
(2)一简谐振动的运动学方程为.若计时起点推迟1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点?
(3)画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后时旋转矢量的位置.
[解 答]
(1)
(1)
计时起点提前0.5,则,代入(1)式,运动方程为:
设计时起点提前秒,可使初相为零,即,代入(1)式得:
有
即提前秒时计时可使其初相为零。
(2)
(2)
计时起点提前秒时代入
若计时起点推迟一秒,则,此时初相为
若要 ,需
即推迟秒计时时,可使初相为零。
(3) 见图a,b
?
?
?
?
(a)
(b)9.2.9 画出某简谐振动的位移——时间曲线,其运动规律为 (SI制)
[解 答]
(制)
令 则有为周期引的余弦曲线。
画出 曲线,再根据的关系。将轴右移周期。9.2.10半径为R的薄圆环静止于刀口O上,令其在自身平面内作微小摆动.(1)求其振动的周期.(2)求与其振动周期相等的单摆的长度.(3)将圆环去掉而刀口支于剩余圆弧的中央,求其周期与整圆环摆动周期之比.
[解 答]
(1)该装置为物理摆,利用9.2.1对一般刚体得到的公式
为薄圆球质量。
根据平行轴定理:
(2)根据单摆公式
由 可得
(3)该装置为物理摆,仍利用公式
由对称性可知,质心位于上。为剩余圆弧的质量,。
根据平衡轴定理。
故
即
可知不管圆环去掉多少,只要刀口高于剩余圆弧中央,其振动周期均不变。
9.2.11 1m长的杆绕过其一端的水平轴作微小摆动而成为物理摆.另一线度极小的物体与杆的质量相等.固定于杆上离转轴为
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