GPS动态测量实习汇编.ppt

GPS静态测量实习 实习原理 实验内容 实验组织和用具 Trimble GPS基准站构成 Trimble GPS RTK设备组成 Trimble GPS流动站构成 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 试验步骤 注意事项 实习报告要求 * 动态相对定位，是用一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的位置。 根据数据处理方式不同，动态相对定位又可以分为实时处理（RTK－Real Time Kinematic）和后处理（PPK－Post Processing Kinematic）两种类型。 在测绘和工程测量领域，RTK定位技术主要应用于地形测量和工程放样等，其作业效率得到了极大的提高。 1．认识RTK各组成部分； 2．掌握RTK的作业流程。 3．掌握一种GPS控制器RTK测量操作方法。 全班共用一套GPS基准站。 每一小组6-7人。每组领取Trimble GPS RTK设备一套。 每人自备：实验记录1张，铅笔，小刀。 1.基准站GPS接收机和天线； 2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）； 3.PDL数据链电台； 4.接收机到电台数据电缆； 5.电台鞭状天线； 6.电台到鞭状天线电缆； 8.电台电源线； 9.汽车电瓶(12v直流)； 10.TSCe或TSC2控制器； 11.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）； 12.三脚架（两个，一个用于架设GPS天线，一个用于架设电台鞭状天线）； 13.基座及连接器； 14.电台天线支撑杆及平台片. 基准站 1.流动站GPS接收机和天线； 2.接收机与天线的连接电缆（一体机不需要）； 3.内置电台的鸭嘴天线； 4.TSCe或TSC2控制器； 5.接收机到控制器电缆（若采用篮牙无线连接，则不需要此电缆）； 6.手簿托架； 7.流动站对中杆； 8.流动站背包（一体机不需要）； 1．收集测区的控制点资料 进入测区前应首先收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系，是常规控制网还是GPS控制网，控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站等。 2．求转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换工作更显得重要。 2．求转换参数 GPS直接测量得到的坐标数据属于WGS-84坐标系，而各种工程测量的坐标数据一般是在当地坐标系下，不同坐标系统之间必然存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而GPS RTK要求实时计算，这使得坐标转换工作更显得重要。 2．求转换参数 方法一：使用TGO中点校正功能在室内计算。 2．求转换参数 方法二：野外工作时，利用控制器软件Trimble Survey Controller中的点校正功能 。 3．参考站的设置 步骤一：建立项目和坐标系统管理： 1)建立工作项目的名称、数据单位的选择等。 2)坐标系统管理 参考椭球的选择或椭球参数的输入； 投影方式和投影带的选择或建立； 大地水准面资料的选择； 平面转换参数的输入； 高程转换参数的输入等。 3．参考站的设置 步骤二：基准站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“配置→测量形式→RTK”中设置必要的基准站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。 步骤三：启动基准站： 控制器软件Trimble Survey Controller菜单“测量→RTK→启动基准站接收机” 中，输入基准站点名、坐标、天线高等。 基准站启动成功后，基准站电台面板上的TX指示灯开始闪烁。 4．流动站的设置 步骤一：建立项目和坐标系统管理 与基准站操作相同。 步骤二：流动站选项设置： 控制器软件Trimble Survey Controller图标“配置→测量形式→RTK” 中设置必要的流动站参数和电台频率。同一个项目中，只需要成功设置一次即可，以后的工作可以跳过这一步骤。 4．流动站的设置 步骤三：启动流动站： 控制器软件Trimble Survey Cont