GPS测绘RTK汇编.ppt

第三部分、GPS RTK测量和放样 第三部分、GPS RTK测量和放样 主要内容 第一章、GPS RTK测量基本原理 第二章、RTK技术的应用 第三章、网络RTK技术及应用 第一章、GPS RTK测量基本原理 第一节、概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。 二）、流动站： 1、流动站电台：能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 2、流动站GPS接收机（Rover Station）： 能够观测伪距和载波相位观测值 通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 3、电子手簿（手持计算机） 显示参数：坐标、卫星、精度 可以调整参数： 测量模式：静态、RTK（基准站、流动站）等。 卫星取舍、高度角选择。 设计工程放样的有关参数。 三）、中继站： 为了扩展GPS RTK作业范围和距离，必要时可以在基准站和流动站之间设立中继站电台。 可以转发接收站信号，既接收机准站发送的信号又将接收信号发送出去，一般是外置的独立电台。 第三节、基准站测站点的选择和测量 一、基准站点精度要求： GPS RTK技术一般用于工程测量， 基准站点所在控制网要求的等级一般在c等一下即可。 二 、布网方式 一般采用同步图形扩展式较多（边连式、点连式或混连式） 控制网边长由数据链的通讯能力决定。 平原地区：25公里内，山区视具体情况而定。 三 、基准站控制网点选点： 1、让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在5?~15?高度角以上不能有成片的障碍物。 2、为了提高RTK的作业范围，基准站点应选择高度适当的点上： 3、为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 4、为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 5、为了提高GPS RTK作业效率，基准站应选在交通便利，上点方便的地方。 6、基准站应选择在易于保存的地方，以便今后的应用。 第四节、求坐标系统的转换参数 GPS RTK是一个实时作业的过程，直接计算的坐标为WGS84坐标系统的坐标。为了实时计算和显示地方坐标系统的坐标，坐标系统和转换参数要提前解决。也可以实时解决，但工作效率低。 一、GPS RTK坐标转换方法： 一）、正规过程： 遵照椭球数学关系和严格的高斯投影关系。 1、由WGS84坐标系统转换为地方椭球坐标（三维坐标）： 三参数、七参数 2、地方椭球坐标高斯投影到高斯平面坐标。 3、高程转换为海拔高：采用全球大地水准面模型，求出高程异常，得出海拔高。 二）、特殊方法： 1、改进法： 1）、从正规转换的平面坐标利用四参数转换到用户使用坐标：四个参数（dx,dy, λ,ω) 2)、利用水准点海拔高和GPS控制测量所计算的地方椭球大地高，求高程异常拟合方程参数。dh=f(x,y),dh=f(B,L) 2、直接法： 1）、从WGS84坐标转换的平面坐标利用四参数转换到用户使用坐标：四个参数（dx,dy, λ,ω) 2)、利用水准点海拔高和GPS控制测量所计算的WGS84大地高，求高程异常拟合方程参数。dh=f(x,y),dh=f(B,L) 二、用于求转换参数的控制点条件： （一）选点的几何原则： （二）转换校正点的坐标精度要求 第五节、RTK工作过程 1、基准站 置于已知坐标点上，将准确坐标, 观测相位、伪距用电台传送给流动台。 2、流动台上，进行实时载波相位差分相对定位,计算出运动中或走走停停每点 厘米精度坐标 ；精度几个毫米到几个厘米. 一、建立或选择工作坐标系统： 可以直接在手持计算机上作或从PC传入手簿。 1）、全球或国家坐标系统 参考椭球的选择或建立 全球大地水准面的选择：OSU91A，EGM96等。 坐标系统之间的转换参数的计算和输入：三参数或七参数 坐标投影方式、投影带的建立或选择 2）、建立地方坐标系统： 计算和输入地方坐标与国家坐标之间的 转换参数4参数。 计算大地高转换为海拔高的高程拟合参数。 二、基准站设置 一）、选站址： 基准站GPS置于工区中间某一个地势比较高、上空比较开阔的控制点上。 二）基准站电台设置： 基准站发