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道路车辆-CAN-第二部分：高速介质访问单元2013-12-011 范围此部分定义了高速（发送速率高达1Mbps）介质访问单元（MAU）和一些介质依赖特性（基于ISO8802-3），包括CAN的物理层；一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用；2 标准参考以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译文。对于未标日期的参考，参考必威体育精装版的译文（包括任何修正）。ISO 7637-3:1995，道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-第三部分：正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容或电感耦合的电气瞬态传输ISO/IEC 8802-3，信息技术-系统间的电信通信及信息交换-局域网和城域网-特性需求-第三部分：载波监听多路访问/冲突检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。ISO 16845，道路车辆-控制器区域网络（CAN）-一致性测试计划3 术语和定义针对此文档，应用如下术语和定义3.1 总线电压VCAN_L和VCAN_H定义每个单独CAN节点的总线CAN_L和CAN_H相对于地的电压。3.2 共模总线电压范围如果接到总线的CAN节点达到最大数量，为保证正常通信，VCAN_L和VCAN_L的边界电平。3.3 差分内部电容（CAN节点的）Cdiff当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和CAN_H之间的电容；3.4 差分内部电阻（CAN节点的）Rdiff当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和CAN_H之间的电阻；3.5 差分电压（CAN总线）Vdiff双线CAN总线差分电压：Vdiff=VCAN_H-VCAN_L3.6 内部电容（CAN节点的）Cin当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或CAN_H和地之间的电容；3.7 内部延时（CAN节点的）tnode对于每个单独的从总线断开的CAN节点，出现在发送和接收路径的相对于协议IC的位周期逻辑单元所有异步延时总和。3.8 内部电阻（CAN节点的）Rin当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或CAN_H和地之间的电阻；3.9 物理层连接CAN节点到总线的电气电路实现（总线比较器和总线驱动器），包括模拟电路和数字电路，是CAN总线模拟信号和CAN节点内部数字信号的接口。备注：连接到CAN网络的节点总数有总线的电子负载限制。3.10 物理介质（总线的）平行线束对，屏蔽或者非屏蔽，基于EMC需求；备注：单个线束定义为CAN_L和CAN_H。CAN节点相应的管脚名称也定义为CAN_L和CAN_H。在发送状态下，CAN_L为比接收状态低的电平，CAN_H为比接收状态高的电平。4 缩略语CAN 控制器局域网ECU 电子控制单元HS-MAU 高速介质访问单元IC 集成芯片MAU 介质访问单元MDI 介质依赖接口NBT 正常位时间SOP 帧起始5 介质访问单元功能描述5.1 概述以下描述对两线差分总线有效。电压电平值，电阻和电容，还有终端网络，见条款6和7.5.2 物理介质连接子层5.2.1 概述如图1所示，总线终端为终端网络A和终端网络B。这个终端抑制反射，CAN节点内的终端的位置应当不预留，因为如果CAN节点从总线断开，总线丢失终端。如果所有CAN节点的总线驱动都关掉，总线处于接收状态，在这种情况下平均总线电压通过终端产生，并且通过每个CAN节点接收电路的高端内部电阻。如果至少有一个总线驱动芯片打开，一个发送位就被送到总线上。这会通过终端电阻感应电流，并且，相应的，在总线的两个线直接产生差分电压。发送和接收状态通过在接收电路的比较器输入端传输差分总线电压到相应的接收和发送电平来检测。5.2.2 总线电平5.2.2.1 总线能有两种逻辑状态中的一个：接收或发送（见图2）。在接收状态，VCAN_L和VCAN_H固定在平均电平，由总线终端决定。Vdiff低于最大阈值。接收状态是在总线空闲和接收数据位期间传递。5.2.2.2 在仲裁期间，很多个CAN节点可能同时发送一个发送位。在这种情况下，Vdiff超过过单个操作中的Vdiff。单个操作意味着总线只被一个节点驱动。5.3 介质依赖接口说明在总线上加入CAN接的的接插件应满足电气说明定义的需求，这个规定目的是平衡最重要的电气参数并且不定义机械和材料参数。5.4物理介质说明CAN网络线束拓扑应尽量接近单根线的结构，目的是避免线束反射波。实际上，图3的短接线是连接CAN节点到总线成功必须的。6 一致性测试6.1 概述介质访问单元的一致性应当遵循ISO16845规范进行测试。图4到12 和公式表明通过条款7电气参数的准则是被证实的。6.2 接收CAN节点的输出接收的输出电压VCAN_H和VCAN_L的测量应当如图4所示。他们是在总线空闲，无负载情况下测量的。相应的Vdiff值如下：Vd