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1常微分方程式の数値解法-oce.oce.kagoshima
1-1
1.常微分方程式の数値解法
1.常微分方程式の初期値問題
, 0 1.1
を初期条件
図 1.1 微分方程式(1)が表わす
0 :定数 1.2 方向場と初期条件(2)を
満たす(1)の解曲線
の下で解く (初期値問題)
微分方程式(1.1)を(1.2)の条件下で解くとは、幾何学的には
図 1.1 において点 0, における方向場の矢印から始めて、
それにつながる曲線を作っていくことである。
差分で解くことは小さい時間きざみ? に対して、
? ずつ増えていく離散的な の値
? , ? 2? , , ? ? ,
における の値 , , , , を求めることである。
導関数 の における値は、差分表式
1.3
?
で近似的に表すことができる(図 1.2)
の Taylor 展開より
= ? ? , ? ,, 1.4
(1.4)を考慮すると(1.3)は
, ? ,, , ? 1.5
?
,
(1.1)より = , であるから
1-2
, t ? 1.6
?
? 0とみなすと と の区別に注意
, 1.7
?
よってもとの微分方程式(1.1)に対応する差分方程式は
? , 0,1,2, …
1.8
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