EP3E伺服驱动器在多台Tripod机器人协同工作的应用.PDFVIP

武汉迈信电气有限公司? 陈毅? 刘旭? 陈光华 ??????????????????EP3E????????????Tripod?????????????????????????? ??????????????????PowerLink???????????????????????????????? ????????:??? ??伺服驱动器 在多台???机器人协同工作的应用 The application of EP3E servo drive In the Several Tripod Robots ?概述 例，瓷砖从高温窑炉产线输出，产线宽度为?? 近年来，随着人力成本的大大提高，客户对 宽，输出的瓷砖表面温度为?℃左右，而且瓷 机械自动化程度的提高日益迫切。Tri?d??器人是 砖出炉后在单位时间内传送带瓷砖的传输量非常 ????????3??????????????????????????????????大，要求能够快速完成分拣与堆垛功能。虽然国内 平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷 并联机器人处于快速的发展中，但国内的???机 比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制 器人大多都是采用单台套的控制，一个运动控制单 容易、静音和低维护等特点。Tri?d??器人非常方 元只可以完成单个???机器人的控制，无法完成 便安装工业视觉和各类型的末端执行器，可自动识 多个???机器人的协同控制。所以，瓷砖传输生 别、定位输送带上快速移动的各种工件，实现机器 产线安排?╰????魅耍?刻ɑ?魅税碅?两区 人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。所 轮流进行瓷砖的分拣与堆垛，以确保连续工作。 以，???机器人广泛应用于药品包装行业，电子 EP?伺服驱动器是武汉迈信电气技术有限公 产品行业的捡取，食品包装行业，建筑行业的搬运 司必威体育精装版推出的国内首款基于?we?ink?????????? 与组装。 驱动器，可以外接单圈或者多圈绝对式编码器，实 国内的建筑行业有着大量的分拣应用需求， 时总线抖动在线同步调整等创新技术，为客户提供 特别适合???机器人完成。以建筑行业的瓷砖为 更加高性能，更加灵活，更加安全的伺服系统。 ?喙亓唇覿 ??:/// tech/detail.aspx?id=26181 ??3??的软件系统框架 ??6?宀怪芷谖??