GPS的基线解算及已知点兼容性检验.PDFVIP

　6　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　铁　路　航　测　　　　　　　　　　　　　　　　　　1999 年第 2 期 GPS 的基线解算及已知点兼容性检验 张永军　王泽民　徐绍铨　鄢子平 ( 武汉测绘科技大学地学测量工程学院) 1　引言 即确定点与点间的相对位置关系。这种相对关 全球定位 系统( 简 称 GPS ) 是 美国国防部 系可 以 用某 一 坐标 系 下 的三 维 直 角坐 标 差 为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行 ( X ij , Y ij , Zij ) 表示, 也可以用 大地坐 标差 高精度导航和定位要求而建立的, 它具有全球 ( B ij , Lij , H ij ) 等表示。这种点间的相 对位 性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力。 置量称为基线向量。 经过全世界科技工作者、仪器生产厂商的共同 基线处理的一般过程为: 努力, GPS 定位技术日趋 成熟, 而且具有自动 　读取 数据。数 据可从 GPS 接收机 读 化程度高、观测速度快、定位精度高、不受通视 取, 也可从计算机或其他存储设备读取。 条件限制、抗干扰能力强等特点, 从而广泛应用 　观测值的预处理。包括组成差分观测 于测绘领域的各个部门。而这些优点的充分发 值、剔除不合格数据和周跳的探测及修复。 挥, GPS 定位精度潜力的 进一步挖掘, 与作业 　组成误差方程、法方程并求解未知参 者的正确操作及数据处理经验密切相关, 例如 数。 采集外业数据时仪器的正确操作, 基线解算的 　确定整周未知数。一般是用概率统计 策略及质量控制, 平差阶段多个已知点之间进 的方法确定置信区间, 找出可能的值, 再根据方 行兼容性检验等。 差最小来确定 N 。 本文结合我国南方某机场控制网的施测及 　反复进行前两步, 直到观测值残差符 数据处理过程, 对 GPS 基线解算及网平差中的 合要求, 再最终求得基线向量的固定解。 已知点兼容性检验问题进行探讨。该网按 C 级 ( 2) 　解算参数的选择 精度要求, 采用 T rimble 4000 SSI 双频接收机 　截止高 度角( Elev ation mask) : 系 统 施测, 测区共有 8 个点, 共布设了 8 个同步环, 缺省的截止高度角为15°, 适当增大截止高度角 其中 GZ01 为国家一等点, GZ02 及 GZ03 为城 有利于求解整周未知数及提高成果精度。因为 市二等点, 它们都有实测的水准数据及 1954 年 所有相 位的噪 声随高 度角 增大 而降 低, 如 果 北京坐标系坐标, 中央子午线为东经 113°。基 GDOP ( 几何强度因子) 值能够满足, 卫星数大 线解算采用随机 的“GPSurvey Ver2. 2”软件, 于或等于5时, 截止高度角选择20～25°最佳。 平差则采用武汉测绘科技大学研制的“POW- 　星历( Ephem er is) : 卫星星历有广播星 ERADJ Ver3. 00”软件。 历和精密星历两种。一般情况下我们只能根据