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Linux字符设备驱动作业——程序说明文档 参考：OReilly - Linux Device Drivers, 2nd Edition(尤其是关于字符设备驱动scull那一章) 《操作系统原理*技术与编程》等 upperdrv.c程序分析： 设备的调用入口——file_operation函数： 定义了upper设备的读，写，控制，打开和释放对应的函数 字符设备的注册：向系统注册字符设备,对应着init_module 和 cleanup_module 2个函数，注意他们的名字是不能变的，否则系统将找不到这两个函数，造成注册失败。 3，字符设备的打开和关闭：不用中断，每次对字符设备做读写操作时，必先打开然后关闭设备。其实也很简单，只是两个宏，Linux内核需要跟踪系统中每个模块的使用信息的。这两个宏是可以检查使用驱动程序的用户数，以保护模块被意外卸载。 4，字符设备的写操作： 定义了usage 和 new_msg 作为标志，在用户已经输入一个字符串但还没有读出时，就不再允许再写入。接受数据指针unsigned char *data。　写入时，调用softdev设备接口softdev_send ，并且返回字符串的长度。 Copy_from_user(dst,usr,length)用于在用户空间和内核空间中指针的地址传址。 5，字符设备的读操作： 设置了2级字符指针unsigned char **data_point 来完成从设备中读出数据的任务。每次调用此读函数时，先释放掉data_point，再重新用kmalloc申请，已防止上一次的数据还在，污染此次的读出。同样的，函数返回的是字符串长度。 Copy_to_user(usr, dst, length)用于在用户空间和内核空间中指针的地址传址。 6，字符设备的控制操作： 设置了多个功能可以对设备进行状态的查询（在upper_read和upper_write中都有使用到）以及初始化设备。最重要的转换控制是设了2个宏定义：UPPER_LOW2UPPER=1, UPPER_UNCHAN=0在调用softdev_ioctl()从而控制设备。 ７，upperdrv.c所包含的头文件及宏定义： 变量：定义了主设备号为　const int upperdrv_major=117; 两个状态标志usage,new_msg，以及接受数据指针unsigned char *data; 发送数据指针unsigned char **data_point; 二，测试程序：都需要包含　upperdrv.c 的所有宏定义 dwrite.c dread.c 3, dioctl.c 最后要说明的是： 在设备驱动文件中使用的printk()是为了便于调试，在图形界面的Linux下是不能直接在控制带下看到printk()输出的。可以打开/var/log/messages看到所有这些输出行。