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内容线索 绪论 第1章 系统模型 第2章 稳定性 第4章 系统分析 瞬态性能 第5章 稳态性能 系统校正 第6章 Y-P Tian 方法线索 模型 传递函数 频率特性函数 稳定性 代数判据 根轨迹方法 奈奎斯特方法 伯德图方法 瞬态和 极点位置与 根轨迹增益与 低频特性与 中频特性与 稳态性能 瞬态性能的关系 稳态性能的关系 稳态性能 瞬态性能 的关系 的关系 系统校正 如何通过改变 如何通过改变 根轨迹来校正瞬态 开环频率特性来校正 和稳态性能 瞬态和稳态性能 Y-P Tian 时域方法 频域方法 系统线索 线性系统 连续时间系统 采样系统 Y-P Tian 各章内容和要求 第1章 内容 ? 自动控制系统的构成 \反馈控制 \顺馈控制 ? 控制系统分类 ? 典型测试信号 Y-P Tian 基本要求 ? 对常见控制系统（简单机械系统、电路系统、电机控 制系统、液位系统）能画出结构框图。 ? 能区分系统中的参考输入和扰动输入。 ? 能分析反馈控制系统、复合控制系统（含前馈）的控 制原理，指出哪些反馈控制，哪些是前馈控制。 ? 能根据系统控制原理，正确标出系统（特别是电路部 分）的连接极性（正、负）。 Y-P Tian 习题习题1.51.5 Y-P Tian 送料 习题1.5 速度 压辊 偏差 张力给定 转速 张力 比较电路 放大 电动机 卷料桶 吊辊 Y-P Tian 第2章 内容和要求 ? 运动方程 \简单机械系统、 \电路系统、 \电机控制系统、 \液位系统 物理系统的运动方程 ? 传递函数 和（或）传递函数和框图 \典型环节 \系统连接 利用框图求传递函数 \框图化简 ? 信号流图和梅森公式 Y-P Tian 根据折线对数频率特性 ? 频率特性 求传递函数