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基于延时控制的直驱同步发电机鲁棒控制器设计

JKB! 6@ # $ !#$ %( JKB! )*L 6@ ML !##$% ()*+,* !#$% 401 2.83:*- 基于延时控制的直驱同步发电机鲁棒控制器设计 区寿松 !华南理工大学 电力学院 广东 广州 @KKKA# 摘 要!为了提高直驱同步发电机的低电压穿越能力!基于延时控制对其网侧换流器;?#设计了一种鲁棒控 制器$ 在27?策略中!定义了一个描述系统非线性%不确定性和外部干扰的总扰动项!利用前一个采样时刻系统 的的输入输出信息估计出总扰动项!最后通过前馈补偿和成熟的线性控制技术产生控制信号$ 27?控制器不需 要系统的精确模型信息!并且整定参数少!对系统参数变化和外部扰动具有强鲁棒性!只需测量输出变量$ 通过 N,+*,FO;0P5*0:G仿真!并与矢量控制和反馈线性化控制对比!验证了27?控制器良好的控制性能$ 关键词!直驱同步发电机低电压穿越延时控制离散控制 中图分类号!2N$@ 文献标志码!Q 文章编号!AB$RB@DCJKBK#KK6#K@ ,-./01 *-213-4453 650782 9-3 6735:1 637;52 !2:=3-2-/0 5253?1-3 @?05A -2 +7B5 654? *-213-4 ST ;35=:- ;83* U V*.8+408 W(.4 V:-0:..40:-! ;5+3 ?30:, T:09.4=0+ U 2.83:*-! 5,:-H35 @KKKA! ?30:,$ #.013?:1C 230= X,X.4 X4X=.= , 4F5=+ 8:+4**.4 U4 +3. -401#=01. 8:9.4+.4 ;? U , 104.8+ 1409.: =:834:5= -.:.4,+4 77;+ 0PX49. 0+= *( 9*+,-. 401. +345-3 )/2 8,X,80+ F,=.1 : +0P. 1.*, 8:+4* 27?L Y: +3. 27? =83.P.! , X.4+54F,+0: +.4P 1.=840F0:- +3. 8PF0:.1 .UU.8+ U +3. ==+.P ::*0:.,40+0.=! 5:8.4+,0:+0.= ,:1 .Z+.4:,* 10=+54F,:8.= 0= .=+0P,+.1 (0+3 +3. 0:X5+O5+X5+ =0-:,*= ,+ +3. X4.905= =,PX*0:- 88*.! ,:1 +3.: +3. 8:+4* =0-:,* 0= -.:.4,+.1 (0+3 +3. U..1U4(,41 8PX.:=,+0: ,:1 +3. P,+54. *0:.,4 8:+4* +.83:0[5.L 27? 8:+4**.4 1.= :+ 4.* : X4.80=. ==+.P P1.*=! 4.[504.= 9.4 U.( X,4,P.+.4= + F. 1.+.4P0:.1! 0= 4F5=+ + X,4,P.+.4 9,40,+0: ,:1 .Z+.4:,* 10=+54F,:8.! ,:1 :* 4.[504.= +3. P.,=54.P.:+ U 5+X5+ 9,40,F*.=L N,+*,FO;0P5*0:G F,=.1 =0P5*,+0: =+510.= ,4. 8,440.1 5+ + X49. 0+= F.++.4 8:+4* X.4

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