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课程代码及名称: ME 369 模型、分析与系统控制-A 导师: 张伟军/袁建军/张定国/莫锦秋 学分: 4 授课语言: 中文/英文 /王春香/张惠生/余岳峰/金惠良 等 必修/选修: 开课时间: 必修 秋季学期 授课方式: 先修课程: 1. 课堂学习 高等数学、大学物理、设计与制造、 2. 课程实践 电子电工 考核方式: 课程专业要素: 1. 平时成绩（作业、测验、实验）—40% 经典控制 – 3 学分 2. 期中考试—30% 现代控制 – 1 学分 3. 期末考试—30% 教材/参考书 教材：现代控制工程, 第 4 版, Katsuhiko Ogata 著, 卢伯英, 于海勋等译, 电子工业出版社, 2003 参考书：王显正，莫锦??，王旭永，控制理论基础（第二版）。科学出版社，2007。 参考书：System Dynamics, 4th edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002 课程描述: 《模型、分析与系统控制-A》是机械工程（包括试点班）、热能动力工程等专业的一 门重要技术基础课，是机械、能源动力类专业必修主干课。课程教学以课堂讲学为主，综 合讨论、实践、作业、录像等共同实施。以汉语或英语向学生传授知识。其中中文教学环 节鼓励教师在课堂中介绍性讲授相关英文名词术语，引导学生为今后的发展打好基础，与 国际接轨。采用多媒体教学的课程占全部课程的 60%。实践教学与计算机仿真教学 MATLAB 教学相结合。 课程培养目标 《模型、分析与系统控制-A》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为 传递函数或状态空间表达式等数学模型，并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析 控制系统时域、频域动力学特性，掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法， 学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能 力，为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。 本课程由物理系统建模、传递函数和状态空间模型、控制系统的时域和频域分析以及 控制系统设计方法等内容组成，并包括数字控制系统设计的基本概念和基本设计方法。通 过本课程教学，不仅使学生在动态系统建模、动力学特性分析及控制系统设计综合等方面 树立正确的概念，同时培养学生对控制问题的科学抽象、逻辑思维以及实践能力。 相关课程培养目标标准: 熟悉并掌握物理模型的数学模型建模方法。 熟悉并掌握计算机仿真及 MATLAB 的使用。 撰写者: 袁建军 发布时间: : 2012 年 12 月 28 日 1 《模型、分析与系统控制-A》课程教学大纲 课程名称：系统模型、分析与控制-A 课程代码：ME369 学分/学时：4 学分/64 学时，其中授课 64 学时，另开设实践 8 学时（不占授课 学时） 开课学期：秋季学期 适用专业：试点班（全英文）；机械工程及自动化、热能与动力工程（中文） 先修课程：高等数学、大学物理、设计与制造、电子电工 后续课程： 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标（需明确各教学环节对人才培养目标的贡献，专 业人才培养目标中的知识、能力和素质见附表） 课程性质：《模型、分析与系统控制-A》是机械工程（包括试点班）、热能 动力工程等专业的一门重要技术基础课，