哈工大自控第一章技术总结.ppt

第一章　自动控制理论概述;§1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述; 自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人N.Wiener 给出的定义为： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” ;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。 比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。 放大元件——将微弱的信号作线性放大。 校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。 执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控量按期望值变化。 控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要控制的物理量称为被控量。;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;给定装置;国民收入的反馈系统模型;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;控制系统设计过程;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述;第一章　自动控制理论概述