理论力学第三章刚体力学-3技术总结.ppt

§3.5刚体定点转动运动学1、;（2）自由度 S=3（4）本体;2、速度，加速度(1) 速度;(3)刚体作一般运动时，将运动;3、刚体绕两相交轴转动的合成 ;【例9】半径为R的圆盘以不变的;【例10】高为h，顶角为2α的;1、在圆锥上建立o-xyz坐标;3、求 （转动加速度 ）;3、求 （向轴加速度 ）;无标题;【例11】;无标题;角A刚体的一般运动【例12】;无标题;§3.6 欧拉角;OyxN;§3.7 转动惯量 一、定点转;下面求动量矩 的分量表达式其;二、定点转动刚体的动能;三、转动惯量转动惯量：描述刚体;平行轴定理 叙述：刚体对某一;其中 ;(2)惯量椭球－用几何方法求刚;中心惯量椭球：刚体的质心(或重;则椭球面方程变为：这里 主惯量;动量矩：动能：;惯量主轴的求法(均质刚体) 几;取对称面oyz，x轴为惯量主轴;【例13】均匀长方形薄片的边长;得方法二 利用 ;方法三 取惯量主轴为坐标轴x;由刚体对定点o的动量矩定理(1;将(3),(4)代人(1)得欧;定点转动刚体的机械能守恒选惯量;作业-5定点转动P177 ;1、刚体的各种运动 第三章 小;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;?运动的特点：1）刚体的质心始;a.运动学方程 如图;P点运动随基点A平动绕基点的转;b.刚体上任一点P的速度和加速;c.运动学特例—圆柱体的纯滚动;运动学：速度 加;无标题