理论力学动量定理技术总结.ppt

第十章 动 量 定 理;即 ;2．冲量;例10－1; 解：;　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . ;解:设 ，质心运动方程为;系统动量沿x, y轴的投影为:;§10-2 动量定理;2.质点系的动量定理; 即在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和.; 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力.;得;dt 内流过截面的质量及动量变化为; 为静约束力; 为附加动约束力;10-3 质心运动定理;质心运动守恒定律;　　均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D ,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的???量,求:作用在曲柄轴A 处的最大水平约束力Fx .;显然,最大水平约束力为;求:电机外壳的运动.;设