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PAGE  PAGE 11 电子调速器调试教程 一、参数输入步骤 1.第一步：确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。并按照应用图纸检查电路连接；将调试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。连接示意图如下： 速度传感器的作用是测量发动机的速度，其作用非常重要。如果其工作不正常，将导致系统根本无法正常工作。对螺距为1mm的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出95-130度以得到一个0.38-0.51mm的间隙。传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙 第二步：打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。 第三步：双击桌面ACT??捷方式 第四步：进入如下界面 第五步：将下图相应方框选中 第六步：点击下一步 第七步：输入发动机的缸数和飞轮齿数 第八步：选中本系统所使用的转速模式 第九步：在下图方框中输入系统所需额定转速 第十步：点击下一步 第十一步：将所设参数载入控制器 第十二步：参数设置完成 第十一步：进入调试界面，输入相应的经验P、I、D值 P I D调节方法：厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调P，然后是I，最后是D。之后再调P和I。如果需要，重复此步骤。 P（比例增益）： 用来改善响应时间。调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。调试P的方法是增加P直到速度出现振荡，然后减小P直到振荡停止。如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。 I（积分增益）： 用来消除稳态错误。调试方法是增加I直到速度产生波动，然后降低I直到振动停止。如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。 D（微分增益）： 用来提高稳定性。增加D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。 注意：每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。 二、调试软件常用菜单说明 波形图显示窗口设置 其中常用到的几个参数为：PLOT1里的engine_rpm发动机实际转速；PLOT2里的n_desired设定转速值，tpc_dutycycle为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设1最小设0，因为占空比为一百分数； 三、常见故障诊断 常规检查：请按下述步骤对APECS电子调速器作常规检查。 注：推荐使用数字式万用表，并能测量频率和占空比。 检查电源电压。 用万用表的AC电压档测量转速传感器的电压值不得低于4V。起动时执行器需达到全行程位置。 检查连接件是否有扭曲，是否有无效行程等。 检查执行器是否有足够的拉(推)力。 在手工控制时检查发动机能否正常运行。 确定负荷(如发电机电压调节器)是否造成发动机运行不稳定。 进行增益调试，以获得更好的稳定性。 故障代码：系统能识别一些故障情况并警告用户。故障情况通常以LED灯的闪烁来显示的。如表所示为目前故障代码表，使用时请注意以下事项： 当第一次接通控制器电源时，LED灯会闪烁1秒钟，以表示LED灯能正常工作。 如果有多项故障代码，LED灯将依次闪烁所有的故障代码。可根据闪烁次数确定故障码或通过连接调试工具（ACT），在 “Monitor”菜单下的“Display Faults”选项中获取故障代码。 如果目前没有故障代码，LED灯将在起动时闪一下后显示检测发动机转速的状态 。LED灯持续亮着，指示系统检测到有效的发动机转速。 对于产生某些故障，控制器将使发动机熄火，如故障代码1，5，和8。但这些故障代码清除后，将允许再次起动。 发光二极管闪烁次数分析 次数故障措施1未调试系统调试系统2发动机转速太高检查参数设置，参数指标可能台敏感 检查是否有噪音进入控制器 检查接线 检查外壳接地 确保连接运动灵活 检查传感器顶端3发动机转速太低检查参数设置 检查连接和执行器行程 检查负载是否超过发动机功率4发动机关闭 （因为保护信号输入）检查参数设置 检查引起保护信号输入的原因5丢失工厂预设如果存在调试文件，则下载调试文件，然后关、开 电源一次；如果控制器仍不能工作或调试文件不存在，请与厂家联系6控制器失灵噪音进入控制器 检查接线、屏蔽和连接 关??开电源一次 如果控制器仍不能工作请与厂家联系