机械手雕刻机应用教材.doc

PAGE9 / NUMPAGES9 机械手雕刻机 机械手雕刻机系统是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。 机器人手臂有6个旋转轴, 如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，或是机器人移动台（将机器人安装在一个可以在导轨上移动的基座上，适用于加工更大型的产品）。 型号：ZXT-A /B (安川165KG机器人本体) 加工范围：立体雕 高度2000MM 直径 1200MM 浮雕 长度 3000MM 宽度 1500MM 加工材质：代木、木料、保丽龙泡沫（EPS)、树脂、石膏、油泥及非金属的碳化混合材料 应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。 机器人雕刻机加工工艺流程： 1：通过三维造型软件（如ZBRUSH、FF雕刻笔、3DSMAX、Rhino、maya等)设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。 2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据(stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码(G代码） 3：用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。 4：用（RobCode）软件控制机器人（也可同时控制旋转工作台或导轨上的移动基座）完成产品的雕刻加工。 2.）机器人电器控制柜(新型DX200) 3.）机器人控制器(新型DX200) 4.）机器人固定金属底板 5.）第七轴自动旋转工作台 6.）电主轴、定位附件及变频器 7.）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）自主研发专业多轴雕刻自动编程软 8.）机器人转换控制软件（ROBCODE)--自主研发专业机器人运动转换软件 9.）安装调试及软硬件操作培训 10.）安装就位及FARO激光跟踪仪测量标定 附1： 机器人本体及控制柜等技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165） 附2： ZXT-A/B两种型号配备软件： 机器人转换控制软件（ROBCODE): ZXT-B型 ZXT-A型 多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9） 附3：加工实例 镂空雕塑加工 真正多角度加工，充分发挥机器人的多关节多自由度能力