机械系统动力学三级项目教材.doc

机械系统动力学三级项目报告 指导老师：胡波 小组成员： 班 级：机电1班 完成时间：2015年7月4日 第  PAGE \* MERGEFORMAT 28 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 30 页 目录TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc9409 一、四杆机构  PAGEREF _Toc9409 1  HYPERLINK \l _Toc2236 1、初始数据  PAGEREF _Toc2236 2  HYPERLINK \l _Toc3324 2、计算过程  PAGEREF _Toc3324 2  HYPERLINK \l _Toc9558 3、运动仿真  PAGEREF _Toc9558 5  HYPERLINK \l _Toc3046 3.1 SolidWorks运动仿真  PAGEREF _Toc3046 5  HYPERLINK \l _Toc11401 3.2 simulink仿真  PAGEREF _Toc11401 6  HYPERLINK \l _Toc25623 3.3 MATLAB编程  PAGEREF _Toc25623 7  HYPERLINK \l _Toc28088 二、单自由度  PAGEREF _Toc28088 10  HYPERLINK \l _Toc2537 1、初始数据  PAGEREF _Toc2537 10  HYPERLINK \l _Toc27726 2、 自由振动  PAGEREF _Toc27726 10  HYPERLINK \l _Toc14759 3、  HYPERLINK \l _Toc27726 受迫振动  PAGEREF _Toc27726 10 2.1 无阻尼  PAGEREF _Toc14759 10  HYPERLINK \l _Toc26544 2.2小阻尼振动  PAGEREF _Toc26544 13  HYPERLINK \l _Toc71 2.3临界阻尼  PAGEREF _Toc71 15  HYPERLINK \l _Toc24474 2.4大阻尼  PAGEREF _Toc24474 17  HYPERLINK \l _Toc21194 3、受迫振动  PAGEREF _Toc21194 19  HYPERLINK \l _Toc24694 3.1无阻尼  PAGEREF _Toc24694 19  HYPERLINK \l _Toc29104 3.2有阻尼  PAGEREF _Toc29104 21  HYPERLINK \l _Toc32630 3.2 Solidworks运动仿真  PAGEREF _Toc32630 21  HYPERLINK \l _Toc308 三、两自由度振动  PAGEREF _Toc308 23  HYPERLINK \l _Toc27769 1、自由振动  PAGEREF _Toc27769 24  HYPERLINK \l _Toc17440 2、受迫振动  PAGEREF _Toc17440 26  一、四杆机构 针对以下连杆系统，给定初始位置和运动，求解动力学方程，绘制动力学曲线，并进行机械系统仿真。 L1L3L42505007501、初始数据： 2、计算过程 平面四连杆矢量方程：  QUOTE  (1.1) 将上式写成两个分量形式的代数方程并整理为：  QUOTE  (1.2) 具体化简方法为：  QUOTE  (1.2.1) 将上式平方相加可得：  QUOTE  (1.2.2) 令：  QUOTE  (1.2.3) 则有： QUOTE  (1.2.4) 解之可得位置角：  QUOTE