锅炉过热气温控制MATLAB及控制系统仿真教材.doc

河北大学2012级自动化MATLAB及控制系统仿真课程设计 装 订 线 课程设计报告 题目：MATLAB及控制系统仿真课程设计 学 院 电子信息工程学院 学科门类 电气信息类 专 业 自动化 学 号 2012449107 姓 名 陈文华 指导教师 姜萍 2016年 1 月 16 日  目 录  HYPERLINK \l _Toc30564 一 引言  PAGEREF _Toc30564 2TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc20386 1.1 实验目的  PAGEREF _Toc20386 2  HYPERLINK \l _Toc22038 1.2 实验内容与要求  PAGEREF _Toc22038 2  HYPERLINK \l _Toc25063 1.2.1实验内容  PAGEREF _Toc25063 2  HYPERLINK \l _Toc15066 1.2.2实验要求  PAGEREF _Toc15066 2  HYPERLINK \l _Toc27902 二 倒立摆控制系统设计  PAGEREF _Toc27902 3  HYPERLINK \l _Toc18702 2.1倒立摆的简介  PAGEREF _Toc18702 3  HYPERLINK \l _Toc8470 2.2倒立摆的数学模型  PAGEREF _Toc8470 3  HYPERLINK \l _Toc18758 2.2.1本设计中所用到的各变量的取值及其意义  PAGEREF _Toc18758 3  HYPERLINK \l _Toc8465 2.2.2动力学模型  PAGEREF _Toc8465 3  HYPERLINK \l _Toc17674 2.3模型转化  PAGEREF _Toc17674 5  HYPERLINK \l _Toc16831 三 基于状态反馈的倒立摆系统设计  PAGEREF _Toc16831 6  HYPERLINK \l _Toc4531 3.1系统的开环仿真  PAGEREF _Toc4531 6  HYPERLINK \l _Toc4049 3.1.1开环仿真的系统Simulink结构  PAGEREF _Toc4049 6  HYPERLINK \l _Toc19194 3.1.2开环系统的分析  PAGEREF _Toc19194 7  HYPERLINK \l _Toc15008 3.2输出反馈设计方法  PAGEREF _Toc15008 7  HYPERLINK \l _Toc826 3.2.1输出反馈仿真  PAGEREF _Toc826 7  HYPERLINK \l _Toc12798 3.2.2输出反馈系统的分析  PAGEREF _Toc12798 8  HYPERLINK \l _Toc24172 3.3状态反馈设计  PAGEREF _Toc24172 8  HYPERLINK \l _Toc30627 3.3.1基于状态反馈控制器的倒立摆设计过程  PAGEREF _Toc30627 8  HYPERLINK \l _Toc13931 3.3.2状态反馈仿真  PAGEREF _Toc13931 9  HYPERLINK \l _Toc26874 3.3.3状态反馈分析  PAGEREF _Toc26874 10  HYPERLINK \l _Toc6666 3.4全维状态观测器的倒立摆控制系统设计与仿真  PAGEREF _Toc6666 10  HYPERLINK \l _Toc11350 3.4.1基于全维状态观测器的倒立摆系统设计步骤  PAGEREF _Toc11350 10  HYPERLINK \l _Toc17903 3.4.2系统仿真  PAGEREF _Toc17903 10  HYPERLINK \l _Toc1242 3.4.3基于状态观测器的状态反馈曲线分析  PAGEREF _Toc1242 11  HYP