江南大学机械工程控制第2阶段教材.doc

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、线性系统对输入信号的时间响应（ C ）。 A、只与输入信号有关 B、只与系统本身的固有特性有关 C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为 D、会随干扰信号所引起的输出而变化 2、一阶系统的传递函数为 G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（ C ）。 A、-7 B、-3.5 C、-14 D、-1/7 3、线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T 则该系统的单位脉冲响应为（ D ）。 A、w(t)=1-e- t/T B、w(t)=1-Te- t/T C、w(t)= e- t/T D、w(t)= (1/T )e- t/T 4、已知典型二阶系统的阻尼比为 ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ C ）。 A、等幅的振荡 B、发散的振荡 C、收敛的振荡 D、恒值 5、已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωns+ωn2) 则系统有阻尼固有频率为（ A ）。 ωn (1-ξ2)1/2 B、ωn (1+ξ2)1/2 C、ωn (1+2ξ2)1/2 D、ωn (1-2ξ2)1/2 6、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（ D ）。 A、ωn 不变，增大 ξ B、ξ不变， 减小ωn C、ωn 减小， 增大 ξ D、ξ 减小， 增大 ωn 7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（ A ）。 A、ωn 不变， 增大 ξ B、ωn不变， 减小 ξ C、ξ 不变， 减小 ωn D、ξ 不变， 增大 ωn 8、已知系统开环传递函数为 GK(s)=7/[s(s+2)] ，则系统的增益和型次分别为（ C ）。 A、7， Ⅰ型 B、7， Ⅱ型 C、3.5，Ⅰ型 D、3.5，Ⅱ型 9、系统开环传递函数为（ D ）的单位反馈系统，在输入 xi(t)=4t2 作用下的稳态误差最小。（单元自测） A、GK(s)=7/[s(s+5)] B、GK(s)=7/[s2(s+2)] C、GK(s)=7/[s2(s+5)] D、GK(s)=7/[s3(s+2)(s+5)] 10、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（ C ）。 A、比例环节 B、积分环节 C、二阶微分环节 D、惯性环节 11、一阶系统的传递函数为 G(s)=1/(s+1) ，在输入 xi（t）=4cos（t-30o）作用下的稳态输出为（ B ）。 A、xo(t)=4cos(t-15o) B、xo(t)=2.828cos(t-75o) C、xo(t)=2.828cos(t+15o) D、xo(t)=4cos(t+15o) 12、二阶振荡环节的传递函数为 G(s)= 16/(s2+4S+16) ，则其谐振频率为（ B ）。 A、4 B、 C、 D、不存在 13、已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（ B ）。 A、0型 B、Ⅰ型 C、Ⅱ型 D、无法确定 14、系统 G（s）= 1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（ B ）。 A、 B、 C、 D、 15、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ B ）个积