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---变分法求解
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Mathematica 计算程序见 2008-01-02.nb
CUMCM-2003 D题 抢渡长江
“渡江”是武汉城市的一张名片。1934年9月9日,武汉警备旅官兵与体育界人士联手,在武汉第一次举办横渡长江游泳竞赛活动,起点为武昌汉阳门码头,终点设在汉口三北码头,全程约5000米。有44人参加横渡,40人达到终点,张学良将军特意向冠军获得者赠送了一块银盾,上书“力挽狂澜”。
2001年,“武汉抢渡长江挑战赛”重现江城。2002年,正式命名为“武汉国际抢渡长江挑战赛”,于每年的5月1日进行。由于水情、水性的不可预测性,这种竞赛更富有挑战性和观赏性。
2002年5月1日,抢渡的起点设在武昌汉阳门码头,终点设在汉阳南岸咀,江面宽约1160米。据报载,当日的平均水温16.8℃, 江水的平均流速为1.89米/秒。参赛的国内外选手共186人(其中专业人员将近一半),仅34人到达终点,第一名的成绩为14分8秒。除了气象条件外,大部分选手由于路线选择错误,被滚滚的江水冲到下游,而未能准确到达终点。
假设在竞渡区域两岸为平行直线, 它们之间的垂直距离为 1160 米, 从武昌汉阳门的正对岸到汉阳南岸咀的距离为 1000米,见示意图。
1160m
1000m
长江水流方向
终点: 汉阳南岸咀
起点: 武昌汉阳门
请你们通过数学建模来分析上述情况, 并回答以下问题:
1. 假定在竞渡过程中游泳者的速度大小和方向不变,且竞渡区域每点的流速均为 1.89 米/秒。试说明2002年第一名是沿着怎样的路线前进的,求她游泳速度的大小和方向。如何根据游泳者自己的速度选择游泳方向,试为一个速度能保持在1.5米/秒的人选择游泳方向,并估计他的成绩。
在(1)的假设下,如果游泳者始终以和岸边垂直的方向游, 他(她)们能否到达终点?根据你们的数学模型说明为什么 1934年 和2002年能游到终点的人数的百分比有如此大的差别;给出能够成功到达终点的选手的条件。
若流速沿离岸边距离的分布为 (设从武昌汉阳门垂直向上为 y轴正向) :
游泳者的速度大小(1.5米/秒)仍全程保持不变,试为他选择游泳方向和路线,估计他的成绩。
4. 若流速沿离岸边距离为连续分布, 例如
或你们认为合适的连续分布,如何??理这个问题。
用普通人能懂的语言,给有意参加竞渡的游泳爱好者写一份竞渡策略的短文。
你们的模型还可能有什么其他的应用?
(本题素材由华中农业大学殷建肃提供、全国组委会成员北京理工大学叶其孝拟就)
y
x
L
0
H
q
u
v
图1
变分法在解CUMCM-2003 D题(抢渡长江)中的应用
我们在这里给出的解法和
孙冬梅,变分法在求解最速渡江路线问题的应用,高等数学研究,v. 8(2005), no. 6, 55-59
的文章类似.
问题是要求出游泳路径(轨迹) (或者)使得既能达到终点,而且所用的时间最少,即
设水流速度和x轴的正向一致,是游泳者的速度,它们的合速度为,如图1所示
y
x
L
0
H
q
u
v
图1
1. 模型的建立
由图1可知 记,简记为。
由于
,
由于 ,
,
所以,
由于,
所以
因此如果已知游泳者的游泳路径(轨迹)为 的话,要游到对岸指定地点所需要的总时间 ,即
(2.4.3 – 1)
本问题就是要求所有可能的路径中时间花得最少的路径,其数学模型为
(2.4.3 – 2)
2. 模型的求解
记 (2.4.3 – 1) 的被积函数为
(2.4.3 – 3)
(2.4.3 – 3) 的右端不包含,因此由变分法知道其 Euler 方程为
(2.4.3 – 4)
因为不包含,所以 ,因此 , 为常数,前面加负号仅仅是为了方便。而
,
(*)
从而
(2.4.3 – 5)
现在分两种情况来讨论。
A. 均为常数,则由 (2.4.3 – 5),有 ,为常数,由边界条件 ,求得 ,即游泳者的游泳路径(轨迹)为直线。具体数值计算从略。如果起终点的坐标为,则该直线的方程为。。由 (2.4.3 – 1)
B. 若
的单位为米/秒,的单位为米。假设在 [0, 200] 段游泳者游到 (由对称性知道) 在 [960, 1160] 段游泳者游到 . 我们已经知道在 [200, 960] 段游泳者游的路径是直线(因为 均为常数)。因此,我们只需要在[0, 200] 段上研究游泳者游的路径。由于 (2.4.3 – 1),我们知道
(2.4.3 – 6)
记 则有
(2.4.3 – 7)
若 (否则游泳者游的路径是直线),相应于(2.4.3 – 2)的变分问题的Euler 方程为
和前面一样,因为 不包含 ,所以 ,因此 , 为常数。
(2.4.3 – 8)
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