北科大自动化生产线实训答题.doc

北京科技大学 自动化生产线实训 实验报告 班 级： 自1302 姓 名： 学 号： 指导教师： 崔家瑞 日 期：2016年5月30日 北京科技大学 自动化生产线实训报告 PAGE \* MERGEFORMATi 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc30291 目 录  PAGEREF _Toc30291 i  HYPERLINK \l _Toc24775 1系统概述  PAGEREF _Toc24775 3  HYPERLINK \l _Toc3847 1.1实验对象  PAGEREF _Toc3847 3  HYPERLINK \l _Toc28513 1.2上位机软件  PAGEREF _Toc28513 3  HYPERLINK \l _Toc12594 1.3下位机  PAGEREF _Toc12594 3  HYPERLINK \l _Toc5779 1.4实验任务与目的  PAGEREF _Toc5779 3  HYPERLINK \l _Toc11167 1.5分组情况  PAGEREF _Toc11167 4  HYPERLINK \l _Toc3039 2单容水箱建模  PAGEREF _Toc3039 5  HYPERLINK \l _Toc37 2.1建模方法概述  PAGEREF _Toc37 5  HYPERLINK \l _Toc19120 2.1.1 机理建模  PAGEREF _Toc19120 5  HYPERLINK \l _Toc428 2.1.2 实验方法建模  PAGEREF _Toc428 5  HYPERLINK \l _Toc13007 2.1.3 对象模型的影响因素分析  PAGEREF _Toc13007 5  HYPERLINK \l _Toc3923 2.2阶跃响应法建模  PAGEREF _Toc3923 6  HYPERLINK \l _Toc4979 2.2.1 理论基础  PAGEREF _Toc4979 6  HYPERLINK \l _Toc15803 2.2.2 实验步骤  PAGEREF _Toc15803 7  HYPERLINK \l _Toc20442 2.2.3模型建立  PAGEREF _Toc20442 7  HYPERLINK \l _Toc1993 2.2.4 结果分析  PAGEREF _Toc1993 9  HYPERLINK \l _Toc29063 3.1利用Matlab建立系统模型  PAGEREF _Toc29063 12  HYPERLINK \l _Toc10846 3.1.1 作图法  PAGEREF _Toc10846 12  HYPERLINK \l _Toc23963 3.1.2 计算法  PAGEREF _Toc23963 13  HYPERLINK \l _Toc10957 3.1.3 Simulink仿真  PAGEREF _Toc10957 16  HYPERLINK \l _Toc19947 3.1.4 误差分析  PAGEREF _Toc19947 17  HYPERLINK \l _Toc17953 3.2利用Matlab对控制器参数进行整定  PAGEREF _Toc17953 19  HYPERLINK \l _Toc29627 3.2.1 稳定边界法  PAGEREF _Toc29627 19  HYPERLINK \l _Toc14190 3.2.2 Signal Constraint模块参数自整定  PAGEREF _Toc14190 22  HYPERLINK \l _Toc6462 3.2.3 比较分析  PAGEREF _Toc6462 25  HYPERLINK \l _Toc30143 4单容水箱PID控制  PAGEREF _Toc30143 27  HYPERLINK \l _Toc90 4.1实验原理  PAGEREF _Toc90 27  HYPERLINK \l _Toc20064 4.2实验步骤  PAGEREF _Toc200