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PAGE  第  PAGE 3 页 共  NUMPAGES 3 页 01．分析定值控制系统时，常用的典型输入信号是（ ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 02．如下传递函数所表示的系统为非最小相位系统的是（ ） A． B． C． D． 03．单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则其闭环传递函数为（ ） A． B． C． D． 04．开环传递函数，则其根轨迹条数和渐近线条数分别为（ ） A．和 B．和 C．和 D．和 05．一阶系统G(s)=的放大系数T愈小，则系统的动态输出响应（ ） A．不变 B．越快 C．越慢 D．不定 06．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ） A．增加 B．减小 C．不变 D．不定 07．自动控制系统稳定的充要条件是闭环传递函数在（ ） A．S平面左半平面无极点 B．S平面右半平面无极点 C．S平面左半平面无零点 D．S平面右半平面无零点 08．某最小相位系统稳定，则其相角裕量（ ） A． B． C． D．不定 09．一阶系统的单位阶跃响应为（ ） A． B． C． D． 10．超前校正装置最大超前角的频率是（ ） A． B． C． D． 二、系统微分方程组如下：，，，，其中、分别表示系统输入量、输出量，、、为中间变量。已知初始条件全部为0。 试分别用结构图表示各方程，并建立以为输入, 为输出的系统动态结构图； 求出系统的传递函数。 三、某控制系统结构图如图所示： （1）当时，求系统的阻尼比，无阻尼振荡角频率，超调量，调节时间和单位斜坡输入时的稳态误差；（△=0.05）； （2）确定以使，并求此时当输入为单位斜坡输入时系统的稳态误差。 R(s) C(s) —— — 四、已知系统特征方程为：。 当时，判断系统是否稳定； 试确定使系统稳定的值范围。 五、设单位负反馈控制系统开环传递函数为，试概略绘出Kg变化时相应的闭环根轨迹图。 六、已知原系统的特性为开环传递函数为，校正装置的特性为 （1）在已画出的坐标系中画出原系统和校正装置的对数幅频特性。 （2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量和增益裕量。 （3）依据下面的校正前原系统的概略半闭合Nyquist图，补全为全闭合Nyquist图，并依据传递函数，写出图中ω＝0+及ω＝+∞处幅值和相角各为多少。