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EPS Modbus-RTU通讯规约 V1.0 概述:本规约采用Modbus规约采用RTU,ASCII模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与Ｍodicon Modbus＿RTU 格式完全兼容。 1.字节格式: 每字节含8位二进制,传输时加上一个起始(0),一个停止位,共10位。其传输序列加上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。先传低位,后传高位。 2.帧格式: 2.1读取应急电源寄存器内容(功能码03H) 2.1.1上位机发送的帧格式: 顺序代 码说 明 1应急电源地址应急电源的通讯地址(1-255)之间 204H功能码 3起始寄存器地址高字节 4起始寄存器地址低字节 5寄存器个数高字节 6寄存器个数低字节 7CRC16校验低字节 8CRC16校验高字节 2.1.2应急电源回送的帧格式(数据正常) 顺序代 码说 明 1应急电源地址应急电源的通讯地址(1-247)之间 204H功能码 3回送数据域字节数(M) 4第一寄存器数据…………M第N个寄存器数据M+4 M+5CRC 校验低字节 CRC 校验高字节 2.2设置应急电源寄存器内容(功能码 16H) 2.2.1上位机发送的桢格式 顺序代 码说 明 1应急电源地址应急电源的通讯地址(1-247之间) 202H功能码 3起始地址高字节 4起始地址低字节 5数据高字节 6数据低字节 7CRC校验低字节 8CRC校验高字节 2.2.2应急电源回送:(设置成功) 顺序代 码说 明 1应急电源地址应急电源的通讯地址(1-247之间) 202H功能码 3起始地址高字节 4起始地址低字节 5CRC校验低字节 6CRC校验高字节 2.3错误通信时应急电源回送:(地址或数据错??) 顺序代 码说 明 1应急电源地址应急电源的通讯地址(1-247之间) 286H功能码 303H错误代码 4CRC 校验低字节 5CRC校验高字节 2.3.1错误码的意义: 错误码说明 01功能码错误:应急电源可以辨识的功能码为03 06 02寄存器地址应急电源无法辨识 03数据错误:设置的数据太大或者太小 04CRC检查错误注:以上介绍中CRC校验为16位, 低字节在前, 高字节在后。 3.通讯数据格式: 通讯时数据以字(WORD-2字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后。 4.通讯波特率: 通讯波特率固定为9600bps。 5.应急电源地址: 应急电源地址可以在1-255之间选择。应急电源出厂时,已设置某一地址。 6.通讯功能码: 04H(数据读出) 02H(数据设置) 7.通讯数据校验: 7.1校验多项式:X16+X12+X5+1 7.2 CRC校验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束。 8、应急电源数据寄存器地址: 寄存器地址 数 据 名 称最小值最大值操作0000HVAINA相输入电压只读0002HVBINB相输入电压只读0004HVCINC相输入电压只读0006HVAOUTA相输出电压只读0008HVBOUTB相输出电压只读000AHVCOUTC相输出电压只读000CHVBATT电池电压只读000EHIBATT电池放电电流只读0010HIAOUTA相输出电流(%)只读0012HIBOUTB相输出电流(%)只读0014HICOUTC相输出电流(%)只读0016HTINSIDE机器内部温度(%)只读0100HYEAR机器系统时间年信息099读/写0102HMONTH机器系统时间月信息112读/写0104HDAY机器系统时间日信息131读/写0106HHOUR机器系统时间时信息023读/写0108HMINUTE机器系统时间分信息059读/写010AHSECOND机器系统时间秒信息059