PLC的基本指令系统.docVIP

第二章 S7-200 PLC的基本指令 本章重点： （1）了解SIEMENS S7－200 PLC的软器件特点。 （2）掌握SIEMENS S7－200 PLC的指令系统的功能以及编程的方法。 本章的能力要求: 通过学习，使学生具有灵活应用SIEMENS S7－200 PLC 指令进行编程的能力。 一、基本逻辑指令 LD（load）：常开触点逻辑运算开始。 A（And）：常开触点串联连接。 O（Or）： 常开触点并联连接。 = （Out）： 线圈驱动。 图2-1 基本逻辑指令应用 1. 指令使用说明： 1）LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD指令。 2）触点的串/并联用A/O指令，线圈的驱动总是放在最右边，用=（Out）指令。 3）LD、A、O指令的操作元件（操作数）可为I，Q，M，SM，T，C，V，S。=（Out）指令的操作元件（操作数）一般可为Q，M，SM，T，C，V，S。 4）在PLC中，用于常闭触点的基本逻辑指令为： LDN（Load Not）：常闭触???逻辑运算开始。 AN（And Not）： 常闭触点串联。 ON（Or Not）： 常闭触点并联。 2. 指令使用注意问题 1）在程序中不要用=（Out）指令去驱动实际的输入（I），因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。 2）尽量避免双线圈输出（即同一线圈多次使用）。 二、复杂的逻辑指令 1．电路块的串/并联 OLD（Or Load）：电路块的并联。 ALD（And Load）：电路块的串联。 每个电路块开始用LD、LDN指令，OLD指令用于电路块的并联，ALD指令用于电路块的串联，OLD及ALD指令均没有操作元件。 图2-2 串并联 练习：根据下列梯形图写出指令表。 图2-3 练习1 2、逻辑堆栈的操作 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。在梯形图的分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。 LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图的分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时，复位该条新母线。 S7－200 PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。 例2-1：根据下列梯形图写出指令表 。 图2-4 三、置位/复位指令 置位/复位指令的STL、LAD形式及功能如表2-1。 表2-1置位/复位指令的STL、LAD形式及功能 指令名称STLLAD功能置位指令S bit，nbit —( S ) n从bit开始的n个元件置1并保持复位指令R bit，nbit —( R ) n从bit开始的n个元件清0并保持图2-5表示：输入继电器I0.0为1使Q0.0接通并保持，输入继电器I0.1为1使Q0.0断开并保持。若I0.0和I0.1同时为1，R指令写在后面但有优先权，则Q0.0为0。 说明： 1）S/R指令具有保持功能，当置位或复位条件满足时，输出状态保持为1或0。 2）对同一元件可多次使用S/R指令。 3）由于是扫描工作方式，故写在后面的指令有优先权。 4）对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清为0。 5）置位/复位元件bit可为I、Q、M、SM、T、C、V、S等。 6）置位/复位元件数目n取值范围为1～255。 图2-5 例2-2 根据梯形图以及输入继电器的时序画出输出继电器时序。 图2-6 例2-3用基本逻辑指令实现置位/复位功能。 图2-7 四、边沿脉冲指令 EU指令在对应输入条件有一个上升沿 （由OFF到ON） 时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈；而ED指令则对应输入条件有一个下降沿（由ON到OFF） 时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后的输出线圈。 表2-2 边沿脉冲指令 指令STLLAD功能操作上升沿EU┤P├上升沿微分无下降沿ED┤N├下降沿微分无 图2-8 例2-4用基本逻辑指令实现边沿脉冲指令功能。 图2-9 五、定时器指令 每个定时器均有一个16位当前值寄存器及一个的状态位（反映其触点状态）。 1．定时器指令使用说明 （1）定时器号：定时器总数有256个，定时