MS18u00程序说明书.doc

MN00204C CNC自动卷线机 MS1800/G2 程序说明书 田中精机株式会社 前言 首先对您购买“MS1800型自动卷线机”表示诚挚的感谢。 本公司的卷线机，根据不同的线圈，所有的卷线动作都可以由程序来控制，并能在短时间内编辑出卷线所使用的程序命令。 一旦将卷线程序作成，卷线机将会将程序记忆下来，下次使用的时候，只要指定该程序名，程序很容易的就会被调出来。 这个说明书是针对MS1800系列的卷线机所使用的命令语进行的说明。 对于具体的命令的使用、程序的做成方法等等，请参照MS1800系列的操作说明书中的程序方式章节中的解释。 第1版 2004.05.31 目录 【1】 命令的形式 5 1-1　命令語 5 1-2　参数－ 5 1-3　文字的分割（セパレータ） 5 1-4　符号 5 1-5　执行的原则 6 1-6　指令 6 1-7　标注的使用 6 1-8　说明书中的特殊符号 6 1-9　命令语的解释方法 7 【２】　命令语句的说明 8 2-1　程序参数命令 8 CC 8 CW 8 HM 9 TV 10 VH 11 2-2　卷线控制命令 12 DF 12 DR 12 RF 13 RR 13 RX 14 RZ 14 WC 15 WF 16 WP 17 WW 17 2-3　移动控制命令 18 HS 18 PX 18 PY 19 PZ 19 2-4　缠绕控制命令 20 YL 20 YR 22 ZL 22 ZR 23 2-5　主轴控制命令 24 AL 24 AR 25 AV 25 2-6　外部输入输出控制命令 26 CK 26 IF 26 IN 27 OF 27 ON 28 SE 28 2-7　程序实行控制命令 29 DW 29 ED 29 IS 30 JP 30 LC 30 PN 31 RT 31 UP 32 2-8 张力装置控制命令 33 T 33 TF 34 TN 34 V 34 2-9　断线夹持单元装置控制命令 36 CH 36 CL 36 CT 36 CF 37 DP 37 CE 37 CR 37 2-10　双位置装置的控制命令（选择项目） 38 CA 38 CB 38 2-11 导线嘴的控制命令 39 NL 39 NR 39 NR2 39 2-12 捻线机装置的控制命令（选择项目） 40 SKV 40 SK 40 TXV 40 TX 41 SKH 41 命令一览表 42 【1】 命令语的形式 1-1　命令语 命令语是由罗马字母中的两个字母构成。（参照卷线命令一览表） 命令语是单独的使用还是配合参数使用以及参数的多少，根据命令语的不同是有区别的。 1-2　参数 参数与命令语配合决定了机械的动作。 参数一般是由数值包括有小数点和负号所组成。 [例] 12.25 -7.6　 正的符号的场合＋符号是可以省略的，负号是不能省略的。 小数点以下的0的位数包括小数点不必要的时候是可以省略的。 [例] 12.20 → 12.2 7.0 　→　 7 小数点以下的精度根据不同的命令有所不同，具体请参照各自命令语的说明。 1-3　文字的分隔（セパレータ） 命令语以及各参数之间是需要用空格分隔开的。 HM {SP} XX.XX {SP} YY.YY {SP} ZZ.ZZ {SP} 　 ????空格（画面表示为空白。） 但是、命令语后面没有参数的时候， {SP} 空格就省略了。 1-4　终止符 一行的最后请键入 {CR} 还有 {LF} 。 {CR} ?????　表示回车键。 {LF} 　 ?????　表示换行键。 1-5　执行方式 写在一行的中的命令，原则上是同时执行的。 还有，下一行命令的执行、是在这一行内的全部的命令执行完了以后再执行。 1-6　命令 分号”；”在行命令的最后，表示这一行命令的结束。（ {CR} 还是 {LF} ）在实际的卷线中，分号后面的命令是不被执行的。 利用这个特性，我们可以在其分号的后面加上一些说明语句，用于对卷线命令的解释说明。 1-7　标注的使用 在标注语的前面加上标注附号(*)最多可以写入16个文字数列。 [例] *A *123 *START_POINT [注]　标注语中不能使用空格。 1-8　说明书中的特殊符号 说明中的特殊的符号的意思由以下说明表示。 {SP} ????? 表示空格。 [　] ????? 该符号范围内的参数是可以省略的。 　 ????? 该符号范围内的参数是不能省略的。 [例] MF[ {SP} ] XX.XX {SP} YY.YY {SP} ZZ.ZZ [ {SP} A] 这个场合