4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理论述.ppt

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2017-04-20 发布于湖北
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4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理论述.ppt

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一、力矩作功;1) 如果力矩的大小和方向都不变，则;即刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。;合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。;五、刚体的重力势能;六、机械能守恒;例 .一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？;;例 .如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度ho ，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h 。;令碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇。由角动量守恒，有