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§2.7 序列相关
违反基本假定3,即违反了随机扰动项之间相互独立的假定,称为序列相关。
序列相关导致OLS估计失去优良性。
学习内容:
一、序列相关及其类型
二、实际经济问题中的序列相关
三、序列相关性的后果
四、序列相关性的检验
五、广义最小二乘法
六、差分法
七、序列相关性的处理
一、序列相关及其类型
1、自相关(Autocorrelation)定义
2、类型
3、一阶自回归AR(1)扰动项的特性
自相关(Autocorrelation)定义
在经典线性回归模型基本假定3中,我们假设随机扰动项序列的各项之间不相关,如果这一假定不满足,则称之为自相关。即用符号表示为
如果仅存在
称为一阶序列相关(Serial Correlation),或自相关。
方差和协方差的简化记号
自相关系数
随机误差项的协方差-自相关系数矩阵
2、类型
(1)一阶自回归AR(1)
(2)一阶移动平均MA(1)
(3)ARMA(1,1)
(1)一阶自回归AR(1)
(2)一阶移动平均MA(1)
(3)ARMA(1,1)
3、一阶自回归AR(1)扰动项的特性
二、实际经济问题中的序列相关
1、惯性
2、设定偏误:应含而未含变量的情形
3、蛛网现象(Cobweb phenomenon)
4、滞后效应
5、数据的“编造”
自相关也可能出现在横截面数据中,但更一般出现在时间序列数据中。
1、惯性
大多数经济时间序列都有一个明显的特点,就是它的惯性。众所周知,GDP、价格指数、生产、就业和失业等时间序列都呈现周期循环。相继的观测值很可能是相互依赖的。
由, 和
可知
因变量观测值之间如果存在相关性,则随机扰动项之间也就存在相关性。
2、设定偏误:应含而未含变量的情形
例如,如果真实的回归方程形式为,
其中,解释变量表示牛肉需求量,解释变量分别为牛肉价格、消费者收入和猪肉价格。
但是在作回归时用的是,
那么,随机扰动项就会出现系统性模式,
从而造成自相关。
3、蛛网现象(Cobweb phenomenon)
许多农产品的供给表现出一种所谓的蛛网现象。例如,供给对价格的反应要滞后一个时期。今年的作物种植是受去年流行的价格影响的。因此,相关的函数形式是:
这种现象就不能期望误差项是无关的。
4、滞后效应
例如,在消费支出对收入的时间序列分析中,当期的消费支出除了依赖于收入等其它变量外,还依赖前期的消费支出,如:
设定模型时使用的是,
则可能会出现自相关。因为随机误差项:
5、数据的“编造”
在经验分析中,许多数据是经过加工而成的。例如,在用到季度数据的时间序列回归中,季度数据通常由月度数据加总而成。这种平均的计算减弱了每月的波动而引进了数据的匀滑性 。
时间序列数据存在序列相关性
(1)被解释变量除了受至于模型中的解释变量的影响而外,还受到其他因素的作用,如果这种作用具有连续性,一定也会带给被解释变量连续性的影响。即,样本点的前后相关。
这是因为被解释变量与随机误差项具有相同的分布(只有数学期望不同而已)。若被解释变量相关,那么随机误差项的前后期之间也必定相关。变量自身前后期间的相关,故称作自相关。
(2)模型设计时,将对被解释变量有影响的因素并入到随机误差项之中,如果这些被遗漏的解释变量的作用成为误差项的主要成分,它们会产生出系统性的、一贯性的作用,从而造成即随机误差项前后期之间存在相关性。
三、序列相关性的后果
(1)参数估计量非有效性
OLS估计得到的虽然仍为线性、无偏估计
但,即使在大样本下仍不具有渐进有效性
(2)变量的显著性检验失效
(3)模型预测失败
以一阶自相关AR(1)和双变量回归模型为例
=
=
=
右边第一项是忽略自相关并使用OLS下的参数估计量的方差 。
如果?是正的,并且X值是正相关的(大多数经济时间序列都是如此),那么右边第二项也是正的,
推证的结论
则有:
就是说,通常的 的OLS方差低估了AR(1)下的方差。因此,我们使用 就会夸大 的显著程度t值增大,从而t检验失效,预测不准。
四、序列相关性的检验
1、图解法
2、DW检验(Durbin-Watson)
时间顺序图(Time sequence plot):将残差对时间描点
如a图所示,扰动项的估计值呈循环型,并不频繁地改变符号(一个正接一个负),而是相继若干个正的以后跟着几个负的,表明存在正自相关。
正自相关
误差et并不频繁地改变符号,而是几个正之后跟着几个负,
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