大吨位平衡重叉车设计计算书论述.pdf

1大吨位平衡重式叉车设计计算书 一、 13 吨理论自重计算 条件：①设计起重量 13吨 ②载荷中心距 600③前轮半径与轴距 p l e G. S. R.S G )220 450 41 (0 ? ? ? G0－叉车理论自重 Gp－额定起重量 Se－载荷中心距 R－前轮半径 Sl－轴距 吨.. . . G 20.3≈513×)220 9051×450 356×41600 (0 ? ? ? ★为考虑负差叉车理论自重修正为：21.3 吨 二、 13 吨理论行驶速度计算 1) 平路、满载行驶最大理论速度 条件：①平路 ②满载 ③电机额定功率 23kw 由： η VfGG P mp Max ×3600 ××)10000( 0 ? ? PMax－电机功率 G0－叉车理论自重力 Gp－额定起重量 f－滚动阻力系数 取 0.025 Vm－行驶速度 η－机械效率 取 0.85 得： hkm fGG Pη V p Max m /01.8≈ .0250×10×)3.511.32( 　32×　.850×3600 ×)10000( 　×　×3600 4 0 ? ? ? ? ★平路、满载行驶最大理论速度：8.01km/h 2) 平路、空载行驶最大理论速度 条件：①平路 ②空载 ③电机额定功率 23kw hkm fG Pη V Max m /22.13≈ .0250×10×21.3 　32×　.850×3600 ×10000 　×　×3600 4 0 ?? ★平路、空载行驶最大理论速度：13.22km/h 三、 13 吨理论传动比计算 条件：①平路满载最大行驶速度 ②电机额定转速 2051rpm(电机参数) 前轮角速度： rpm × Dπ V n m 59.71≈ 0.712×3.14×60 108.01 ××60 3 1 ?? 2理论转速比： 54≈35.43 59.71 2051 1 .3??? n n i H ★理论传动比：34.5 该传动比为理论计算值，实际传动比应根据设计爬坡能力，以及前桥配速的实际情况 修正。 ★根据驱动桥的确定实际传动比：34.82 从而理论满载行驶速度为：7.9km/h 四、 13 吨理论极限爬坡能力的计算 1) 电机额定力矩 mkg n N M H H H ·74.10 2051 07.23 ×955955 ??? MH－电机额定力矩 NH－电机额定功率 nH－电机额定转速 2) 电机最大力矩 根据 YDQ23－4电机特性参数可查得电机的最大转矩 mkgM ·654.30max ? 3) 极限爬坡能力 RW iηM i × ××max max ? Mmax－电机极限力矩 i－传动比 η－机械效率 0.85 R－前轮半径 W’－叉车质 量（有载） 7.32% .3560×10×8.43 34.82×58.0×30.654 × × 3 max max ??? RW i×ηM i ★理论极限爬坡能力：7.32% 五、 13 吨校核电机过载能力 1) 爬坡度 5%时校核计算 ηi RifW M 运行 坡 × ×)(× ? ? W’－叉车质量（有载） i 运行－传动比 η－机械效率 0.85 R－前轮半径 f－滚动 阻力系数 取 0.025 3mkg ηi RifWM 运行 坡 ·39.13 0.85×34.82 0.356×)0.050.025(×10×34.8 × ×)(× 3 5 ? ? ? ? ? 根据发热条件(等值)，将M 坡 5折算 60 分钟工作制的M’坡 5 18.1 10.74 19.43λ 55 ??? H 坡 坡 M M ★λ坡 5在[λ]=1.8～2 范围之内，爬坡 5%时，电机满足过载要求 2) 爬坡度 6%时校核计算 mkg ηi RifWM 运行 坡 ·58.35 0.85×34.82 0.356×)0.060.025(×10×34.8 × ×)(× 3 6 ? ? ? ? ? 根据发热条件(等值)，将M 坡 6折算 60 分钟工作制的M’坡 6 mkgMM 坡坡 ·03.2223/60× 66 ?? ★λ坡 6大于[λ]=1.8～2范围，爬坡 6%时，电机不能满足过载要求 六、 13 吨前后桥理论静载荷计算 1) 满载前后桥静载荷 条件：①满载 ②轴距参照 13 吨资料 ③静止状态 1.1 后桥静载荷： )( 02 p t ta a t ta GG S SG S SG ??? G0－叉车理论自重 Gp－额定起重量 Sta－总重重心至前轴的距离 St－轴距 根据设计资料，后桥满载条件下承重为总重量的 10%，约为 3.5 吨。 根据 13吨参数推算，后桥满载条件下承重为总重量的 16.34%，本案取 16.34%，约 为 5.686 吨。 ★满载时后桥静载荷为 5.686 吨 4由： 吨5.686)(