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1.1 矢量及其矢量场
Contents
矢量的表示方法 1
矢量运算 2
标量场 3
矢量场 4
一、矢量的表示方法
1.什么是标量、矢量(向量)
?
A
?
B
? ?
A Aa A a? ?? ?
矢量的大小或模 A
?
A
单位矢量 ?a
矢量几何表示:有向线段
矢量数学表示:A,B
1? ?a
2.矢量表示方法
Ax
?
A
Ay
Az
x
z
y
?
A A x A y A zx y z? ? ?? ? ?
A A
A A
A A
x
y
z
?
?
?
cos
cos
cos
?
?
?
?
A A x y z? ? ?( ?cos ? cos ?cos )? ? ?
? ? cos ? cos ?cosa x y z? ? ?? ? ?
二、矢量用坐标分量表示
1.矢量的加减法
? ?
A B A B x A B y A B zx x y y z z? ? ? ? ? ? ?( ) ? ( ) ? ( ) ?
两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线
矢量的加减符合交换律和结合律
?
A
?
B
? ?
A B?
? ?
A B?
? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
A B B A
A B C A B C
? ? ?
? ? ? ? ?( ) ( )
交换律
结合律
三、矢量的代数运算
2.标量乘矢量
3.矢量的标积(点积)
? ? ? ?
?
A A x A y A zx y z? ? ?? ? ?
? ?
A B AB A B A B A Bx x y y z z? ? ? ? ?cos?
? ? ? ?
A B B A? ? ? 矢量的标积符合交换律
? ?
A B?
? ?
A B? ? 0
? ?
A B/ /
? ?
A B AB? ?
A A A A A A Ax y z? ? ? ? ? ?
2 2 2 2
? ?
a ? ? ? ?cos cos cos2 2 2 1? ? ?
BA
??
?
?
?
?
4.矢量的矢积(叉积)
? ?
A B nAB? ? ? sin?
? ?
A B A B A B x A B A B y A B A B zy z z y z x x z x y y x? ? ? ? ? ? ?( ) ? ( ) ? ( ) ?
? ?
A B
x y z
A A A
B B B
x y z
x y z
? ?
? ? ? ? ? ? ?
A B B A? ? ? ?
? ?
A B?
? ?
A B AB? ?
? ?
A B/ /
? ?
A B? ? 0
矢量的矢积的举例:力矩
0?????? ?????? zzyyxx
yxz
xzy
zyx
???
???
???
??
??
??
5.矢量的混合运算
( )
? ? ? ? ? ? ?
A B C A C B C? ? ? ? ? ?
( )
? ? ? ? ? ? ?
A B C A C B C? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ?
A B C B C A C A B? ? ? ? ? ? ? ?( ) ( ) ( )
? ? ? ? ? ? ? ? ?
A B C A C B A B C? ? ? ? ? ?( ) ( ) ( )
四、 标量场与矢量场
温度场,流速场
1.什么是场:
具有某种物理性质的物理量在空间的分布;
在数学上用函数表示
2.场的分类: 标量场 如温度场、电位等
矢量场 如重力场、流速场等
3.场分布的形象描述:等值线(面)和场线(有向曲线族)
小结
1)复习了矢量的表示方法
数学符号
有向线段
坐标分量
2)复习了矢量的代数运算
两矢量的加减
矢量乘标量
两矢量的点乘
两矢量的叉乘
3)讨论了什么是标量场和矢量场
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