单片机应用系统设计技术 第9章.pptVIP

第9章 多任务实时操作系统RTX-51 RTX-51是Keil公司开发的一款应用于80C51系列单片机的实时多任务操作系统。采用RTX-51可简化复杂的软件设计，缩短项目周期。RTX-51使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在80C51系列单片机嵌入式系统中应用很广泛。 9.1 RTX-51实时多任务操作系统简介 9.2 RTX-51 TINY的任务管理 9.3 如何使用RTX-51 9.4 RTX-51 TINY提供的系统函数 9.5 RTX-51 TINY的配置 9.6 基于Proteus的RTX-51应用实例 本 章 小 结 RTX-51实时多任务操作系统简介 RTX-51是Keil公司开发的用于80C51系列单片机的多任务实时操作系统。RTX-51可以在单个CPU上管理几个作业（任务），因而使复杂的系统和软件设计以及有时间限制的工程开发变得简单。 RTX-51有2个模式： RTX-51 FULL（完全模式）和RTX-51 TINY（最小模式）。 RTX-51 FULL允许4个优先权任务的循环和切换，并且还能并行地利用中断功能。RTX-51支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。RTX-51的os_wait 函数可以等待以下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量。 RTX-51 TINY是RTX-51 FULL的一个子集，可以很容易地运行在80C51系统上，而不需要外部RAM。 RTX-51 TINY支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。RTX-51 TINY是一个很小的内核，完全集成在Keil C51编译器中。更重要的是，它仅占用800 B左右的程序存储空间，可以在没有外部数据存储器的80C51系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器。 9.1.1 单任务程序与多任务程序的比较 1．简单的单任务 嵌入式程序和标准C程序都是从main( )函数开始执行的，在嵌入式应用中，main( )通常是一个无限循环，可以认为是一个持续执行的单个任务， 例如 void main (void){ while(1) /*永远重复*/ { do_something(); /*执行 do_something“任务”*/ } } 在这个例子里，do_something函数可以认为是一个单任务，由于仅有一个任务在执行，所以没有必要进行多任务处理或使用多任务操作系统。 2．多任务循环 main( )函数通过在一个循环里调用多个服务函数（或任务）来实现伪多任务调度。 例如 void main(void){ int counter=0; while(1) /*一直重复执行*/ { check_serial_io(); /*检查串行输入*/ process_serial_cmds() ; /*处理串行输入*/ check_kbd_io(); /*检查键盘输入*/ process_kbd_cmds(); /*处理键盘输入*/ adjust_ctrlr_parms()； /*调整控制器*/ counter++; /*增加计数器*/ } } 3．前后台系统 main( )函数仍然是在一个循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成是后台行为，前台程序则通过中断来处理紧急事件。 bit int0_flag=0; //中断0发生标记，初始化为0 void main(void){ int counter=0; TCON=0x55; /*电平触发外部中断*/ IE=0x81; /*打开外中断int0*/ while(1) /*后台运行的任务*/ { check_serial_io(); /*检查串行输入*/ process_serial_cmds() ; /*处理串行输入*/ check_kbd_io(); /*检查键盘输入*/ process_kbd_cmds(); /*处理键盘输入*/ counter+