电气控制与PLC教学资料 第五章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令.pptVIP

第五章三菱FX2N系列PLC的编程元件及其基本指令;第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器;5.1.2 FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 ;FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分;5.1.3 FX2N系列可编程序控制器技术指标 ;一、编程元件的分类及编号规则 ;二、编程元件的基本特征 ;编程元件的基本特征;三、数据结构 ：;二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。;可编程控制器的编程元件列表;一、输入输出继电器X、Y;型号;输入继电器X、输出继电器Y动画;二、辅助继电器M ;通用辅助继电器：M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共2572点。它们利用可编程控制器内部的锂电池来记忆断电瞬间的状态，即重新通电后的第一个周期能维持断电时各自的状态。其中 M500-M1023可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。 特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器。;断电保持辅助继电器;特殊辅助继电器可以分为： 1、触电利用型殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通；M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。可以用它来对某些有断电保持功能的编程元件进行复位和清零。 2、驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8033：为PLC停止时，映像寄存器和数据寄存器中内容保持不变，即可编程使输出保持。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：其线圈通电时，以D8039中制定的扫描时间定时扫描。;三、状态器S ;四、定时器T ;FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。 ; 图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。 X000??开或停电，定时器复位，输出触点复位。即通用定时器所计时间必须一次达到设定时间，否则定时器不会动作。; 图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。 ;积算定时器的动作过程图;驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式 t＝T＋T0－α;PLC的定时器本身没有瞬动触点，如果需要，可以在定时器线圈两端病例一个辅助继电器的线圈，把辅助继电器的触电当成定时器的瞬动触点来使用。; 内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数，也称普通计数器 外部信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数 16位增计数器（无断电保持－通用型：C0～C99；停电保持型：C100～C199） 16 位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同， 均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计数器可按上一次数值累计计数。 ;如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作。如果复位输入X010为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数器的设定值，除用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。;16位递加计数器;32位增减计数器;用X12作为计数输入，驱动C210计数器线圈进行计数操作。加计数时，当计数器的当前值由4到5（上升沿）时，其接点接通（置1），Y1有输出；当前值大于5时，Y1仍然接通。减计数时，当前值由5到4（下降沿）时，计数器C210的常开触点断开，Y1停止输出。X10为方向设定信号，X11为复位信号。;利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器M8×××设置） 当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数，反之亦然。 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。;高速计数器又叫中断计数器，均为32位双向计数器。通过对特定输入作中断处理