VMT导向系统测量技术成都项目部.ppt

成都地铁4号线土建5标 VMT导向系统测量技术 第一章 SLS-T 系统工作原理 第二章 盾构机的导向系统 第三章 盾构机的硬件系统 第四章 盾构姿态人工复测 第五章 在盾构施工中应注意事项 第六章 VMT导向系统中遇到的几个问题及解 决方法 目录 第一部分 SLS-T 系统工作原理 第一部分 SLS-T 系统工作原理 1、SLS-T 采用了3 种不同的坐标系统。分别为：大地坐标系统 、TBM坐标系统，DTA 坐标系统。 2、VMT导向系统（SLS-T）的坐标系 （1）大地坐标系统 主要包括 DTA数据、以及输入到系统里面的TCA，BT坐标。 （2）TBM坐标系统 以TBM前点为坐标原点；中心轴线为X轴，掘进方向为正；X轴顺时针旋转90度为Y轴； 垂直X轴、Y轴平面为Z轴。 参考点的坐标采用TBM坐标系，由VMT公司在工厂里面测定。我们根据参考点在大地坐标系统中的坐标及其TBM坐标确定TBM的实际位置。 TBM实际位置可以通过三维坐标转化，CAD拟合求得。 （3）DTA 坐标系统 这个系统用于确定TBM的位置，也就是TBM的前后参考点。坐标是以水平、垂直偏差和TBM的里程来体现的。下图为几种坐标系之间的转化关系： 第一部分 SLS-T 系统工作原理 第二部分 SLS－T 导向系统 第二部分 SLS－T 导向系统 SLS－T 导向系统是在 Windows 操作系统下运行的，为运行 SLS－T 而必须安装的文件将由 VMT 工程师完成， 系统软件包含了很多文件，将在下面予以描述。其中任何一个文件被错误的删除都将使软件不能正常的运行，用电脑时必须万分小心。 1、目录及主要文件 目录 “\SLS-T”这个文件夹中包含了 SLS－T 程序文件。用户可以选择不同的安装路径安装在电脑上。 目录 “\SLS-T\Anim” 包含不同的动态文件 (例如激光站前移等)。 目录 “\SLS-T\DTA” 包含所有 DTA 文件，但是要对其进行编辑必通过SLS－T软件中的DTA编辑器，绝不能直接对其编辑！ 目录 “\SLS-T\Tables” 包 含 管 片 定 义 文 件 。 目录 “\SLS-T\Log” 包括各种日志文件 文件夹 “\SLS-T\Log\DirCheck”: 方位检查 文件夹 “\SLS-T\Log\LU”: 激光站前移 文件夹 “\SLS-T\Log\Orientation”: 定向 文件夹 “\SLS-T\Log\RB”: 管片拼装 文件夹 “\SLS-T\Log\System”: 系统 第二部分 SLS－T 导向系统 2、几个定义（偏差值、滚动角、趋向、仰俯角） 偏差值是盾构机前后点相对于DTA或者纠偏曲线的垂直距离。水平方向为正表示在轴线的右方，为负在轴线的左方。在垂直方向上，正表示在轴线的上方，负表示在轴线的下方。 滚动角是表示盾构机相对水平面滚动的大小，正表示向右滚动，负表示向左滚动(面向掘进方向)。 趋向是表示盾构机轴线相对于DTA的偏转程度，在水平方向上，趋向为正表示TBM相对于DTA向右转，负表示向左转。垂直趋向为正表示TBM前面向上，为负表示向下。 仰俯角表示盾构机轴线与水平方向的偏离程度。 第二部分 SLS－T 导向系统 3、软件界面 第二部分 SLS－T 导向系统 1. 水平和垂直偏差 [mm] 2. 水平和垂直趋向 [mm/m] 3. 前参考点（切口）里程[m] 4. 当前推进环号 5. 图示 TBM 状态。默认比例是垂直方向上 60mm，水平方向上 100mm，如 果偏差值超出这个范围则比例自动调整但是表示 TBM 的图标大小不改变。 6. 滚动角 [mm/m]. 正值 = 向右滚动, 负值 = 向左滚动 7. 绝对仰俯角 [mm/m]. 正值 = TBM 向上前进, 负值 = TBM 向下进 8. 目标靶信号强度，表示激光打在激光靶上的强度，这个值应该总 是介于 250 和 1000 之间。如果不是，则激光或者激光靶需要擦干净。浑浊的空气(如柴油机、焊接所产生的烟等等)也有可能 减弱激光强度。 9. 激光强度表示当前激光的发射强度，激光靶接收强度和激光强有直接的联系。 第二部分 SLS－T 导向系统 10. 电脑上显示的日期及时间 11 通讯状态显示。绿色表示正常工作，黄色