步进电机及其工作原理解释.pdf

制作：张津 步进电机及其工作原理 制作：张津 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 制作：张津 步进电机内部结构 制作：张津 步进电机内部结构 步进电机的内部构造 制作：张津 步进电机分类 ? 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 ? 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 ? 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 ? 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 (垂轴式) 轴向分相 (顺轴式) 制作：张津 三段式（三定子）轴向分相步进电机 1－ 线圈 2－ 定子 3－转子 制作：张津 单段反应式步进电机 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构 A A B B C C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 制作：张津 A B C A B C N S A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成 制作：张津 步进电机节拍运动动画 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A A 1 2 A A 1 24 3 制作：张津 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态， 转子转过的角度称步距角。 制作：张津 ?单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电（M相双M拍） 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA ?单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 A A 1 2 A B B 1 2 A A C1 2 60° B C C 1 2 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： b = 60 θ ° 制作：张津 A C C 1 2 A A 1 2 B BC 1 2 60° A A B 1 2 60° 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序: A→C→B→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： b = 60 θ ° 制作：张津 A A B B1 2 A B B C C 12 60° A A B B C 1 2 60° A A B C C 1 2 60 ° 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： AB→BC→CA→AB 转子旋转方向： 顺时针 步距角： b = 60 θ ° 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： BA→AC→CB→BA 转子旋转方向： 逆时针 步距角： A A B C C 1 2 60° A A B B1 2 A B B C C 1 2 60 ° A A B BC 1 2 60° b = 60 θ ° 制作：张津 A A 1 2 A A B B1 2 30° A B B 1 2 30° A A B C C 1 2 30 ° B C C 1 2 30 ° A B B C C 12 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： b = 30 θ ° 制作：张津 A C C 1 2 30 ° A A B C C 1 2 A A 1 2 A B B C C 1 2 B BC 1 2 30° A A B BC 1 2 30° 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向：逆时针 步距角： b = 30 θ ° 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： A A 1 24 3 A B B 4 2 3 1 A A C4 2 31 30° B C C 4 2 3 1 30° b = 30 θ ° 制作：张津 单段反应式步进电机的工作原