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机械原理与机构设计课程教学大纲 课程基本信息（Course Information） 课程代码 （Course Code） PO314 *学时 （Credit Hours） 48 *学分 （Credits） 3 *课程名称 （Course Name） （中文）机械原理与机构设计 （英文）Theory and Design of Machines and Mechanisms 课程性质 (Course Type) 专业选修 授课对象 （Audience） 本科生 授课语言 (Language of Instruction) 中文 *开课院系 （School） 机械与动力工程学院 先修课程 （Prerequisite） 设计与制造 II 授课教师 （Instructor） 何俊 课程网址 (Course Webpage) *课程简介（Description） 课程性质：机械与动力工程学院机械类本科学生的一门选修专业基础课。 主要教学内容：本课程由机构自由度计算、空间机构的位置分析、平面机器 人机构的位置与工作空间分析、空间并联机器人机构的位置与工作空间分析、机 构性能分析与性能指标、性能图谱与机构尺度综合、机构动力分析与驱动设计、 机构分析与综合（案例研究）等八部分组成。 课程教学目标：其主要任务是使学生了解现代机构的基本概念，初步掌握现 代空间机构和机器人机构的分析与设计方法。本课程着重培养学生分析现代机构 的能力和初步设计能力。 *课程简介（Description） This course is one fundamental elective course for the undergraduates majoring in mechanical engineering founded in the mechanical and power engineering college. And the main task of the course is to make the students understand the basic concept of modern mechanisms, then preliminarily master the analytical and design methods for the modern spatial mechanisms and robot mechanisms. This course concentrates on education of the analytical ability and primary design ability for modern mechanisms. The course consists of the calculation of the degree of freedom, the mechanism spaces position analysis, The planar robot position and spatial analysis, spatial parallel robot mechanism position and workspace analysis, analysis of mechanism performance analysis and performance indicators, performance atlas and mechanism scale integrated, mechanism dynamic analysis and driven design, mechanism analysis and comprehensive (case study) 课程教学大纲（course syllabus） *学习目标(Learning Outcomes) 通过本课程教学，使学生了解现代机构的基本概念，初步掌握现代空间机构 和机器人机构的分析与设计方法。本课程着重培养学生分析现代机构的能力和初 步设计能力（A5.1、A5.2、A5.3、A5.4）。具体来说： （1）掌握机构自由度计算公式并能灵活应用于实际工程机构分析（A5.1） （2）掌握空间机构、平面及空间并联机器人机构的位置分析方法（A5.2）。 （3）了解机构性能评价指标及其分析方法，了解性能图谱方法并能运用进行 机构的尺度设计（A5.2）。 （4）掌握机构的动力学分析方法，对机器人进行驱动设计（A5.2）。 （5）通过案例教学及实验，强化学生对上述内容的理解与运