1.卫星导航的发展及GPS解释.ppt

GPS系统原理与应用;课程说明;卫星导航的发展及GPS概述;?;前期导航定位历史;;海军导航卫星系统（又称NNSS）;GPS的发展简史——方案论证阶段 ;GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 ;GPS的发展简史——实用组网阶段 ;GPS系统的组成 ;1. 空间部分;GPS卫星;2. 控制部分;;用户设备部分;GPS系统的功能及特点 ; 美国的GPS政策;精密定位服务 PPS（Precise Positioning Service） 标准定位服务 SPS (Standard Positioning Service) ; SA----Selective Availability （选择可用性） SPS定位服务中加干扰技术; AS--Anti-Spoofing (精码P码加密) 反电子欺骗;建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星定位系统 GLONASS GALILEO BD-2 开发组合接收机和组合系统 GPS/GLONASS GPS/INS 发展差分GPS定位技术 载波相位测量相对定位技术 ;GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统) 前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。 GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。GLONASS系统从理论上有24颗卫星，实际上目前只有8颗。 GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。;GLONASS constellation;GLONASS与GPS的比较;系统组成： ①卫星星座：由3个独立的圆形轨道，30颗GNSS卫星组成（27颗工作卫星，3颗备用卫星） 。卫星的轨道倾角i =56°；卫星的公转周期T=14h23m14S恒星时；轨道高度H=23616km 。 ②地面系统：在欧洲建立2个控制中心；在全球构建监控网。 ③定位原理：与GPS相同。 ④定位精度：导航定位精度比目前任何系统都高。 计划实施： ① 1994年开始进入方案论证阶段； ② 2003年开始发射两颗试验卫星进入试验阶段； ③ 2008年整个伽利略（GNSS）系统建成并投入使用；;the Galileo satellite constellation ;北斗1代卫星导航系统组成图;BD-2;GPS现代化;GPS现代化;GPS现代化;GPS现代化;GPS用途 ;GPS用途