舵机原理构造与 SOLAS相关要求讲述.pptx

舵機原理構造與SOLAS相關要求 舵機原理構造 舵機(Steering gears)的功能 舵的作用：船舶的操縱性，是船舶的主要航行性能之一。舵是船舶操縱裝置的一個重要部件。 ??? 舵的兩大功能： ＊保持船舶預定航向的能力，稱為航向穩定性。 ＊改變船舶運動方向的能力，稱回轉性。 通常把二者統稱為船舶的操縱性。 船舵主要由舵葉和舵杆組成，舵葉是產生水壓力的部分，舵杆的作用是轉動舵葉和保證舵葉具有足夠的強度）舵的作用原理是當水流以某沖角沖至舵葉上時，便產生了流體動力，此作用力通過舵杆傳遞並船體上，從而迫使船舶轉向，也就達到了調整航向的目的。 舵機(Steering gears)的結構 不平衡舵：又稱普通舵，適用於小船特點：舵葉全部位於舵杆軸線之後，支點較多，舵杆強度容易得到保證；需要較大的轉舵力矩。 按舵杆軸線位置來分 平衡舵：適用於海船特點： 舵杆軸線位於舵葉的前後緣間 舵杆軸線之前的舵葉起平衡作用，這部份面積與全部面積比稱平衡系數，一般在0.2~0.3之間 所需轉舵力矩較小，進而減小舵機功率 按舵杆軸線位置來分 平衡舵：用於尾柱較復雜的舵 舵的下半部為平衡舵，上半部為不平衡舵，平衡度在0.2以下 按舵杆軸線位置來分 1.多支承舵2.半懸式舵3.懸式舵4.雙支承舵 按舵的支承情況來分 按舵剖面形狀來分 1.平板舵2.改良形平板舵3.流線型舵4.反應舵 按舵剖面形狀來分 特點： 增加舵效 提高推進效率 減小回轉半徑 改善大型船舶在低速操縱性 特種舵 結構： 舵葉前緣以螺旋槳軸線為分界分別向相反方向扭曲一定角度，使其迎著螺旋槳排出的旋狀水流 作用：使尾流中的軸向誘導速度增大，減少阻力，增加推力 優點：消除氣泡腐蝕、提高航速、安裝、維護費用低、高效節能，節能效果可達3%-6%、提高螺旋槳效率 反應舵 整流帽舵： 在正對螺旋槳軸線之處，將設一個圓錐型的流線體型，也稱整流帽 改善螺旋槳排出亂流狀態，提升推力，改善船尾振動。 整流帽舵 主動舵： 在轉舵同時螺旋槳隨之轉動並發出推力，進而增加轉船力矩，即使在低速或停俥下，也能護得力矩，大大提昇操縱性。 主動舵 舵葉做成主舵和子舵兩部分，子舵即是襟翼舵。當主舵轉動一個角度時，子舵相對主舵再轉動另一個角度。這樣一來，就明顯地提高了舵效，改善了操縱性能。此種舵的缺點是結構和製造較為複雜。 襟翼舵 轉子舵： 是在普通舵的前緣裝一高速旋轉的圓柱，由於圓柱的高速旋轉，產生了一股側向流，此流即提高舵的升力，同時增加了繞舵的環流，又增加了升力，從而明顯地提高了船的回轉性能，此種舵多被回轉性能要求高的船所採用。 轉子舵 組合舵： 在流線型的舵葉上下兩端各安裝一塊制流板。 作用：減少舵葉上下兩端的繞流損失，提高舵壓力，改善流體性能。 特點：低速時操縱性好，淺水中舵效無顯著下降。 組合舵 液壓舵機的工作原理 電動機 雙向變量泵 轉舵油缸 柱塞 滑塊 舵柄 受動器 浮動桿 反饋發訊器 單活塞式的工作原理 Air cock 安全裝置 舵機之安全裝置有二種：即裝置安全彈簧與安全閥 其作用為當大風浪猛擊舵面時，舵面受到壓力而將安全彈簧一邊壓縮及一邊伸張，或將安全閥打開，使舵暫時失去控制而能自由轉動，藉以避免過扭而損壞，待風浪平靜後，舵面所受到的壓力消失，安全彈簧或安全閥恢復正常位置，舵又可於控制下正常轉動。 舵機的基本要求 1.工作可靠 2.可靠性強 3.操作靈便 操舵裝置之保養與失靈時之緊急措施 操舵裝置在航行中失靈，是一件嚴重而危險的事，為防止其發生，在船舶開航前，必須做下列各項檢查： 1.各傳動桿及齒輪是否活動無礙。 2.舵角指示器是否正常。 3.如為電動液壓操舵裝置則須檢查下列事項： (1)各傳動油壓管有否洩漏。 (2)在駕駛台將舵轉向左右輕輕轉動，以檢查傳動液壓管內是否有空氣存在，如有則立即排除之。 (3)傳動液壓管內之油液是否足量。 4.可更換至人工操舵位置之各插銷(Pins)，是否在適當位置。 5.追逐機械及其他部分是否有故障。 6.經試運轉後是否發現任何異聲。 操舵裝置之保養與失靈時之緊急措施 船舶在航行中操舵裝置一旦失靈，其緊急措施與步驟如下： 1.立即報告船長『舵機失靈』。 2.起動備用舵機，如仍失靈，即通知機艙減俥或停俥。 3.通知機艙並協助檢查故障之所在，設法立即修復。 4.如情況仍未好轉，必須採取下列步驟： (1)起動緊急舵機，於緊急操舵位置操舵； (2)用電話連絡下達舵令及控制方向； (3)如舵機及緊急舵機皆損壞且修復無望，而主機兩部，即可利用兩主機之不同速度以轉向。 5.除以上緊急措施外，全體輪機員與輪機長，必須沉著果敢，且行動上要迅速確實，俾能在短時間內修復而無遺憾。 SOLAS公約對舵機的要求 SOLAS公約對舵機的要求 舵機是保持或改變船舶航向，保證安全航行