机械手自动操作控制的PLC程序设计分析.doc

机械手自动操作控制的PLC程序设计 PAGE  PAGE 13 中北大学 信息商务学院 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC程序设计 指导教师： 职称: 职称: 2016年12月5日 中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 2016/2017 学年第 1 学期 所 在 系： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC程序设计 起 迄 日 期： 2016???12月5日～2016年12月9日 课程设计地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师： 系 主 任： 暴建岗 下达任务书日期: 2016 年12月 5日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的：通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。 （1）采用内部移位寄存器M100~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。 （3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。 4．主要参考文献：??按国标GB?7714—87《文后参考文献著录规则》书写：? 1．?廖常初，ＦＸ系列ＰＬＣ编程的应用．北京：机械工业出版社，2005.4? 2．?范永胜，王岷．电气控制与ＰＬＣ应用．北京：中国电力出版社，2007? 3．?齐从谦，王士兰．ＰＬＣ技术及应用．北京：机械工业出版社，2000.8? 4．?王晓军，杨庆煊，许强．可编程控制器原理及应用．北京：化学工业出版社，2007.75．设计成果形式及要求： 提供设计说明书一份，要求内容与设计过程相符，且格式要符合规定要求。6．工作计划及进度： 2016年12月5日 资料查阅阶段 2016年12月6日~ 12月8日 分析、设计、绘图 2016年12月9日 答辩 系主任审查意见： 签字： 年 月 日目录 1机械手的工作原理 1.1 机械手的概述……………………………………………………………………1 1.2 机械手的工作方式………………………………………………………………2 2机械手控制程序设计 2.1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3 2.2 控制程序…………………………………………………………………………4 3梯形图及指令表 3.1 梯形图…………………………………………………………………………