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第十一章工程项目设计实例 ——鞋楦机的数字化逆向制造 （参考福州大学机械工程及自动化学院资料）;一、项目综述;三维数据测量方法分类;项目主要技术指标;鞋楦简介;鞋楦的特点;鞋楦的手工测绘;二、逆向设计步骤 1.确定数控鞋楦机的数字逆向制造流程图;总体设计方案;鞋楦数控成套设备由：
鞋楦数字化扫描测量机、CAD/CAM软件、和数字化加工机三大部分组成。;由逆时针弹簧使测量测轮压住鞋楦。;光电编码扫描机的结构;2. 位移传感器的选型 ;角编码器的选取;选用的角编码器的特性参数; 如果系统的测量速度较慢，X轴的位移也可以用直线磁栅传感器来测量，可避免运算误差。直线磁栅传感器安装在仿形轮支架的侧面。;角编码器、直线磁栅传感器及变送器的外形;用直线光栅作传感器，分辨力10μm;测量导轨;选用磁栅传感器的特性参数;数控鞋楦机的系统框图;采取卧式和轻量化结构;鞋楦高速扫描机对数控系统的要求;鞋楦数控加工机对数控系统的要求（续）;鞋楦数字化成套设备的开放式数控系统; 利用测控软件，实时记录下该螺旋柱面上鞋楦每转过一个极角时对应的极径（以＋Z为中心,以+Z到测量轮中心的距离为极半径坐标值）,从而形成加工数据文件。;控制部分：根据面板设定螺距，控制C-X轴转动，
测量部分：测出C轴和X轴的位置脉冲,并传送到PC机。;3.数控鞋楦机的数据处理; 高速鞋楦扫描机操作界面;计算机逆向工程软件;鞋楦三维造型图;鞋楦三维造型图;CNC数控鞋楦读数机性能参数(HD-CNC-DSJ);CNC数控鞋楦机外形;WCLJ230性能参数;鞋楦CAD/CAM软件--数学建模、加工数据生成;生成文件后的数控加工;三、逆向设计的误差分析;转角α与极径rA、rB之间的关系;四、利用逆向设计技术完成 其他物体的逆向设计;雕像、汽车外形三维激光扫描;对乐山大佛进行三维激光扫描得到三维文件;对建筑物扫描得到精确的三维模型;建筑物的三维模型;五、项目参考文献 链接见：;休 息 一 下
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