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[鲁东大学本科毕业设计]
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc449540812 1. 绪论 PAGEREF _Toc449540812 \h 2
HYPERLINK \l _Toc449540813 1.1 引言 ………………………………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc449540813 \h 2
HYPERLINK \l _Toc449540814 1.2 课题研究内容和意义 PAGEREF _Toc449540814 \h 3
HYPERLINK \l _Toc449540815 2. 数据手套遥控机械手的总体设计 PAGEREF _Toc449540815 \h 3
HYPERLINK \l _Toc449540816 2.1 数据手套遥控机械手的设计思路… … ………………..………………………………………… PAGEREF _Toc449540816 \h 3
HYPERLINK \l _Toc449540817 2.2 总体介绍与端口资源分配…………………………………….………………..………………….3
HYPERLINK \l _Toc449540818 3. 数据手套设计……..…….…………..…………………………………………………………………. PAGEREF _Toc449540818 \h 4
3.1 数据手套原理………………………………………………………………………………………4
HYPERLINK \l _Toc449540819 3.2 主机芯片选择……………………………..………………………………………………………..5
HYPERLINK \l _Toc449540820 3.3 flex 2.2’弯曲传感器模块选择……………..………………….……………………………….6
HYPERLINK \l _Toc449540821 3.4 FLX-01-M电阻选择………………….………………..…………………………………………… PAGEREF _Toc449540821 \h 6
HYPERLINK \l _Toc449540823 4. 欠驱动仿生机械手设计………………………………………………………………………………… PAGEREF _Toc449540823 \h 7
HYPERLINK \l _Toc449540824 4.1 仿生机械手结构设计…………………...…………………………………………………………. PAGEREF _Toc449540824 \h 7
HYPERLINK \l _Toc449540825 4.2 机械结构杆件设计…..…………………………………………………………………………….. PAGEREF _Toc449540825 \h 8
HYPERLINK \l _Toc449540826 4.3 舵机的选型及安装………………….……………………………………………………………...9
HYPERLINK \l _Toc449540830 5. 数据手套遥控机械手的软件设计……………………………………………………………………. PAGEREF _Toc449540830 \h 10
5.1 舵机的应用……………………………………………..…………………………………………10
5.1.1 舵机的构造…………………………………………………………………………………..10
5.1.2 舵机的控制方法……………………………………………………………………………..11
5.2 传感器数据采集与舵机控制的程序设计………………………………………………………..12
HYPERLINK \l _Toc449540831 6. 实验验证………………………………………………………………………………………………. PAGEREF _Toc449540831 \h 15
HYPERLINK \l _Toc449540832 7. 总结与展望……………………………………………………………………………………………. PAGEREF _Toc449540832 \h 18
HYPERLINK \l _Toc449540833 参考文献…. ………………………………
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