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第三章 自动化制造系统的组成;第一节 自动化制造系统的常见类型;一、刚性自动线;一、刚性自动线;控制系统
传统电气控制方式-----〉PLC
刀具
人工安装、调整、实行定时强制换刀;;二、分布式数字控制;三、柔性制造单元;三、柔性制造单元;三、柔性制造单元;三、柔性制造单元;四、柔性制造系统;四、柔性制造系统;四、柔性制造系统;四、柔性制造系统;四、柔性制造系统;五、柔性制造线;六、柔性装配线;七、CIMS; CIMS的组成;第二节 自动化加工设备;一、组合机床;二、一般数控机床;二、一般数控机床;三、车削中心;四、加工中心;四、加工中心;第三节 工件储运系统;一、工件储运系统的组成;工件储运系统组成设备;二、工件输送设备;二、工件输送设备;二、工件输送设备;磁感应AGV自动导向原理图;自动化物料输送系统;三、工件存储系统—自动化立体仓库;自动化立体仓库;三、工件存储??统—自动化立体仓库;自动化物料存储系统;第四节 刀具准备及储运系统;一、概述;二、刀具准备及储运系统的组成;三、刀具预调仪;三、刀具预调仪;四、中央刀库;第五节 工业机器人;一、概述;二、工业机器人的结构;三、工业机器人的分类;工业机器人;第六节 质量控制和运行监控系统;一、概述;二、工件尺寸精度检测与监控;(一)三坐标测量机;(一)三坐标测量机;(二)有自动测量功能的数控机床;(二)有自动测量功能的数控机床;(三)测量机器人;三、刀具磨损和破损的检测与监控;四、自适应控制;五、环境及安全监测;第七节 辅助设备;一、清洗站;一、清洗站;二、去毛刺设备;二、去毛刺设备;三、切屑和切削液处理;三、切屑和切削液处理;第八节 控制与通信系统;一、多层计算机控制;二、PLC
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