3月：直流调速系统的数字控制讲解.ppt

直流调速系统的数字控制主讲人：;*主要内容直流电机的调速方法数;*学习要点：1、直流电机调速方;直流电动机转速和其他参量之间的;1、速度调节和速度变化1）速度;2）速度变化定义：速 度 变化;2、调速方法可知，改变串入电枢;特点和缺点改变电枢回路串接电阻;2）改变电动机电枢供电电压U从;改变电枢外加电压调速有如下特点;3）改变电动机主磁通Φ从特性可;特点：1）可以平滑无级调速，但;TxPx基速nNnmax恒功率;直流电机调速方法小结 调节电枢;*二、 数字测速与滤波数字;*1 数字测速精度指标（1）分;*（2）测速误差率 ;*2 数字测速方法1）旋转编;*旋转编码器 光电式旋;*两对发光与接收装置，错开光栅;*2）测速原理 ;*3 M法测速PLG倍频电路;*M法测速的分辨率和误差率M法;*PLG倍频电路ConterC;*T法测速的分辨率和误差率 分;*M法测速在高速段分辨率强；T;* M/T法既;*M/T法测??波形图编码器输出;*M/T法测速转速计算误差率;*M/T法测速 ;*6 M/T法测速流程 适用于;*7 数字滤波 算术平均值滤波;*(1). 算术平均值滤波 ;*加权算术平均值滤波其中，在一;*(2)．中值滤波将最近连续三;*(3)．中值平均滤波设有N次;*三、 数字PI调节器——;*1 模拟PI调节器的数字化;* PI调节器的传递函数PI调;* PI调节器的差分方程将上式;*位置式数字PI调节器算法积分;*增量式PI调节器算法PI调节;* 限幅值设置 ;* PI调节器算法流程（位置式;*2 改进的数字PI算法 ;*(1)积分分离算法基本思想 ;* 积分分离算法积分分离算法表;*(2)．分段PI算法 ;*设计思想 在双闭环;*四、 故障检测、保护与自诊;*故障检测、保护与自诊断 ;*1 故障检测 1）.供;*?缺相检测 缺相;*2） 过电流、过载故障检测 ;*3）．失磁故障检测 检测;*2 故障保护 发生故障;*3 故障自诊断 故障自;*;*;*小结 采用计算机控制;谢 谢！