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第3章 数控车床的编程;3.4.1 数控车床刀具补偿; 如图3-70所示,车床的刀架装有不同尺寸的刀具。设图示刀架的中心位置为各刀具的换刀点,并以l号刀具的刀尖B点为所有刀具的编程起点。
当换2号刀具加工时,2号刀具的刀尖在C点位置,要想运用A、B两点的坐标值来实现从C点到A点的运动,就必须知道B点和C点的坐标差值,利用这个差值对B到A的位移量进行修正,就能实现从C到A的运动。; 从以上分析可以看出,数控系统进行刀具位置补偿,就是用刀补值对刀补建立程序段的增量值进行加修正,对刀补撤销段的增量值进行减修正。
这里的1号刀是标准刀,我们只要在加工前输入与标准刀的差I?、K?就可以了。在这种情况下,标准刀磨损后,整个刀库中的刀补都要改变。为此,有的数控系统要求刀具位置补偿的基准点为刀具相关点。因此,每把刀具都要输入I?、K?,其中I?、K?是刀尖相对刀具相关点的位置差(图3-71)。;; 2.刀具半径补偿
(1)不具备刀具半径补偿功能的系统补偿
在通常的编程中,将刀尖看作是一个点,然而实际数控切削加工中为了提高刀尖的强度,降低加工表面粗糙度,刀尖处成圆弧过渡刃。在切削内孔、外圆及端面时,刀尖圆弧不影响其尺寸、形状,但在切削锥面和圆弧时,则会造成过切或少切现象(见图3-72)。此时可以用刀尖半径补偿功能来消除误差。
简易数控系统不具备半径补偿功能,因此,当零件精度要求较高且又有圆锥或圆弧表面时,要么按刀尖圆弧中心编程,要么在局部进行补偿计算,来消除刀尖半径引起的误差。;图3-72 刀尖圆弧产生过切和少切的现象; 1)按假想刀尖编程加工锥面
数控车床总是按“假想刀尖”点来对刀,使刀尖位置与程序中的起刀点(或换刀点)重合。所谓假想刀尖如图3-73所示,b为圆头车刀,P点为圆头刀假想刀尖,相当于a图中尖头刀的刀尖点。;; 2)按假想刀尖编程加工圆弧
如果按假想刀尖编程车削半径为R的凸凹圆弧表面AB时,会出现如图3-75所示的情况。图中(a)为车削半径为R的凸圆弧,由于r的存在,则刀尖P点所走的圆弧轨迹并不是工件所要求的??弧形状。其圆心为“O‘”,半径为“R+r”,此时编程人员仍按假想刀尖P点进行编程,不考虑刀尖圆弧半径的影响,即粗实线轮廓应按图中虚实线参数进行编程。但要求加工前应在刀补拔码盘上给 z向和x向分别加一个补偿量r。同理,在切削凹圆弧,如图3-75(b)时,则在x向和z向分别减一个补偿量r。;(a)凸圆弧加工 (b)凹圆弧加工
图3-75 圆头车刀加工凸凹圆弧刀补示意图; 3)按刀尖圆弧中心轨迹编程
不具备刀具半径补偿功能的数控系统,除按假想刀尖轨迹数据编程外,还可以按刀心轨迹编程。如图4-76所示手柄零件是由3段凸圆弧和凹圆弧构成的,这时可用轮廓虚线轨迹所示的3段等距线迹进行编程,即O1圆半径为R1+r,O2圆半径为R2+t,O3圆半径为R3-r,三段圆弧的终点坐标由等距的切点关系求得。这种方法编程比较直观,常被使用。;图3-76 按刀尖圆弧中心轨迹编程; (2)具有刀具半径补偿功能的系统补偿
在现在高级的数控车床控制系统,为使编程简单方便,数控车床一般都设置了刀尖圆弧半径补偿功能,而且可以根据刀尖的实际情况,选择刀位点轨迹,编程和补偿都十分方便。对于具有刀具半径补偿功能的数控系统,在编程时,只要按零件的实际轮廓编程即可,而不必按照刀具中心运动轨迹编程。使用刀具半径补偿指令,并在控制面板上手工输入刀具半径,数控装置便能自动地计算出刀具中心轨迹,并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿后,刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值,从而加工出所要求的工件轮廓。; 利用机床自动进行刀尖半径补偿时,需要使用G40、G41、G42指令。
当系统执行到含T代码的程序指令时,仅仅是从中取得了刀具补偿的寄存器地址号(其中包括刀具几何位置补偿和刀具半径大小),此时并不会开始实施刀尖半径补偿。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令时,才开始从刀库中提取数据并实施相应的刀径补偿。;一、典型零件数控车削编程的步骤:
1、零件图样分析
2、加工工艺性分析(含基点、节点坐标的计算及编程原点的确定)
3、确定工序和装夹方式
4、选择刀具和确定走刀路线
5、选择切削用量
6、拟定工序卡片
7、加工程序的编制 ;二、车床综合编程实例1
如图3-77所示工件,需要进行精加工,其中?85mm外圆不加工。毛坯为?85mm×340mm棒材,材料为45钢。 ;3.4典型零件的数控车削编程举例
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