5-1进给伺服系统讲解.ppt

§4-5 CNC装置的刀具补偿原理 一、刀具补偿的概念 二、刀具补偿的类型 三、刀具位置补偿 四、刀具半径补偿§4-6 CNC装置内的数据流程： 译码 刀补 插补计算 位控计算 电机调节; 第五章、进给伺服系统 §5－1概述 §5－2 进给伺服系统的驱动元件及其调速 §5－3 典型进给伺服系统简介;;一、进给伺服系统的定义、组成及作用 1．定义：以机床执行部件（移动部件）的位移和速度作 为被控量，使之能跟踪目标值任意变化的自动 控制系统称为进给伺服系统。2．组成：? 位置控制单元 伺服驱动电路 电气控制系统 速度控制单元 伺服驱动元件 机械传动机构 机械执行机构  执行部件 ;3．主要功能：  a)接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号 b)由伺服驱动电路作一 定的变换（主要是放大指令 信号） c)驱动伺服电机 d)最后带动机械传动机构和机床执行部件实现给定 的位移和速度。  ***接受并放大指令信号 实现给定的位移和速度。 ;※??A）CNC机床进给伺服系统与一般机床进给系统的主要区别在于：  （1）它能根据指令信号精确地控制执行部件的 运动速度和位移。 （2）它能使执行部件同时在几个方向按一定的 规律运动形成合成的运动轨迹。  B）进给伺服系统直接影响机床的加工精度、表面质量和 生产效率。  C）进给伺服系统的性能取决于： （1）组成它的伺服驱动系统和机械传动机构各环节的特性。 （2???系统中各环节性能参数的合理选配。;二、CNC机床对进给伺服系统的要求  进给伺服系统一般是在大的调速范围内以足够高的位置控制精度和足够快的跟踪速度来作为它主要的控制目标。因此，提出以下要求： 1．稳定性要好： 稳定性——指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短 暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的 平稳状态的特性。 稳定性好，可保证进给速度均匀、平稳， 有利于加工质量的稳定。 ;;2．输出精度要高： 精度——指输出量能复现输入量的精确程度。 位置精度： （1）定位精度和重复定位精度：为静态精度，反 映机床加工的尺寸精度。 （2）跟随精度：为动态精度，反映机床加工的轮 廓精度。3．动态响应要快且无超调： 快速性——指消除系统的输出量与给定的输入量之间 偏差的快慢程度。 即电机转速从零升至最大稳态速度的时间 要短（0.2～0.1s），且过渡过程无振荡 现象(否则会影响表面粗糙度)。  ;4．调速范围宽：???? 5．可靠性要高，维护使用方便。 ;二、CNC机床对进给伺服系统的要求  1．稳定性要