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§5.1 刚体和自由度的概念;二. 自由度;;§5.2 刚体的平动;一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m,供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动,转速为0.1 r/min。;§5.3 刚体绕定轴转动;;
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