9.1误差修正技术讲解.ppt

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;;;9.1.1 系统误差的数字修正方法;1.利用校正曲线修正系统误差;;9.1.1 系统误差的数字修正方法;2.用神经网络修正系统误差; 传感器模型 ;通常传感器模型及其反函数是复杂的,难以用数学式子描述。 但是,可以通过实验测得传感器的实验数据集 :;;;9.1.1 系统误差的数字修正方法;3.非线性特性的校正方法;非线性校正方法;;;;利用输入数据集( ) 和输出yi,经神经网络的学习算法 不断调整权值Wn(n=0,1,2,3)。 ;;9.1.2 随机误差的数字滤波方法;;;1.限幅滤波 ;; 2.平滑滤波 ; 3.算术平均滤波法 ;由一元函数求极值的原理,可得;对N次测量进行算术平均后的信噪比为; 4.递推平均滤波法 ;5.加权移动平均滤波法 ;N项加权移动平均滤波算法为;; 6.一阶惯性滤波 ;设采样时间间隔足够小,将式(9.1.24)离散为 ; 7.复合滤波 ;;;9.1.3 动态补偿方法;;1.零极点配置法 ;;;;;;2. 系统辨识设计方法 ;;;

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